基于SH7137嵌入式控制器的研究與開發
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2 μC／OS-II的移植
移植就是使一個實時內核能在某個微處理器或微控制器上運行。為了便于內核的移植，μC／OS-II的大部分代碼用C語言編寫。移植工作主要集中在os_cpu．h，os_cpu_C．C、os_cpu_a．asm三個文件上。os_cpu．h主要涉及到與編譯器相關的數據類型的定義、堆棧類型定義、兩個宏定義和幾個函數說明。os_cpu_C．C包含與移植有關的10個C函數，除第一個任務堆棧初始化函數外的9個函數，需要聲明，由系統函數調用，方便用戶可以在操作系統中加入自己需要的功能。os_cpu_a．asm包含與移植有關的4個匯編語言函數：OSStartHighRdy()、OSCtxSw ()、OSIntCtxSw ()、STickISR ()。
控制器采用瑞薩單片機SH7137，具有SH2的內核，支持集成開發環境HEW，可以生成重入代碼，有足夠的寄存器來關、開中斷，指令可以對堆棧進行操作，因此，μC／OS-II可以移植到SH7137控制器上。
3 系統程序設計
實現了嵌入式控制器系統的硬件設計和μC／OS-II操作系統的移植，但這只是個嵌入式控制器的系統平臺。在實際應用中還必須對相應外圍功能模塊的操作達到控制目的。針對外圍功能模塊編寫一個接口函數，就可以在編寫應用軟件時調用這些函數來傳遞數據，另外，能夠針對具體應用編寫并調試一些具體有相對獨立性的、通用性的函數，將大大簡化編程結構，并使程序模塊化，形成一個統一的接口的函數庫。如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150317.htm
在整個嵌入式控制器的設計上，硬件設計，為整個控制器最底層，其中包括SOM核心板、底板以及輸入輸入的IO模塊，操作系統的處于控制器的第二層，負責與處理底層硬件的接口，同時為處理上層應用程序提供接口，本控制器移植的是開源的嵌入式操作系統：μC／OS-II。本系統的第三層為應用開發層，主要是實現針對用戶所要求處理問題的應用程序，這一層主要面向用戶，其中應用開層包含了一個函數驅動庫，這是這個模塊函數接口，為二次開發人員提供的，方便其調用系統的模塊函數接口，同時也方便用戶調用，便于開發，減少用戶利用本控制器開發產品的周期。
硬件驅動庫主要集成了人機界面的控制、RS232串口通信訊模塊、RS485通信模塊、CAN接口通信模塊以及IO輸入輸出等模塊的數據處理。硬件驅動庫具有統一的數據定義和統一的函數接口。
4 結束語
本文基于SH7137嵌人式控制器采用核心板+底板的開發模式，實現功能模塊化、可配置化的功能，具有通用性、可編程、良好的人機界面等特點。整個控制系統可以根據使用的場合和對象進行模塊配置，為其帶來靈活多變、成本低廉等優勢。
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