BLOB啟動流程與Bootloader程序可移植性研究

　　根據(jù)Bootloader的啟動流程可知，對于不同架構(gòu)的CPU，盡管處理流程相似，但是實現(xiàn)方法不同，主要體現(xiàn)在啟動的第一階段對CPU的設置上。所以這部分的硬件相關(guān)代碼基本上要重新編寫。

　　多數(shù)Bootloader在stage1的代碼不易由C語言實現(xiàn)，因而大多采用匯編語言實現(xiàn)。以U-boot為例，stage1代碼主要位于start.S、IO.S、Cache.S中，其中最重要的是start.S。該代碼主要針對特定處理器，對其內(nèi)部各個寄存器進行設置并初始化CPU。主要完成設置處理器工作模式、初始化緩沖區(qū)、設置堆棧、設置中斷向量、內(nèi)存控制器初始化[6]。

　　完成stage1代碼編寫之后，還需要按照相同構(gòu)架下Bootloader移植的方法對相關(guān)代碼進行編寫。

　　2.3 提高可移植性的方案設計

　　目前影響B(tài)ootloader可移植性的因素主要有：CPU不同架構(gòu)，同一架構(gòu)不同CPU型號，目標板硬件不同結(jié)構(gòu)。針對以上問題提出了幾點提高可移植性的方案設計。

　　(1)對于遵從GPL協(xié)議的開源Bootloader，可以根據(jù)不同架構(gòu)和不同硬件定制相應的驅(qū)動文件，如各種.c和.h文件。考慮到目前嵌入式硬件種類非常多，需要大量開源軟件開發(fā)者的支持，盡管不能覆蓋所有硬件，但在一定范圍內(nèi)可以大大減少嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工作量。

　　(2)在上一步的基礎上，采用類似Linux內(nèi)核配置的方法(如make menuconfig或make xconfig)，用終端式的配置菜單對具體硬件進行設置，減少移植過程中代碼級的修改。

　　在實驗過程中實現(xiàn)了BLOB在PXA255目標板及SA1110目標板的移植。此項研究已經(jīng)應用在清華大學精密測試技術(shù)與儀器國家重點實驗室的嵌入式生物特征識別平臺上，可以實現(xiàn)BLOB、內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)鏡像的下載及內(nèi)核的引導。