嵌入式系統的SD控制器設計實現

　　系統初始化時，SD_nCD檢測引腳被設置為上升沿和下降沿觸發，因此引腳電平發生變化時，都會有中斷產生。當硬件產生中斷時，系統進入核心ISR，對SD_nCD進行檢測，返回相應的中斷標識碼，對于是SD插入還是拔出，則由驅動程序的IST來處理。

　　由于SD卡插槽采用的是機械式開關，在插拔卡的時候，機械開關斷開、閉合時會有抖動，導致SD卡檢測引腳的電平不穩定，從而有可能引起對卡的狀態的誤判。這樣會導致加載上層驅動，初始化失敗造成系統宕機。為了使每次插拔只響應一次，必須要采用相應的方法來防止抖動，避開按鍵按下的抖動時間。

　　在驅動程序IST里采用延時采樣的方法來避免抖動，同時也嘗試了多次采樣的檢測方法來避開用戶按鍵的抖動時間。

　　延時采樣是IST在收到SD卡檢測事件以后，并不是立刻進行引腳信號判斷，而是延時一段時間采樣，延遲時間要根據系統電路特性而定，然后檢測引腳信號，判斷插槽的狀態是卡插入還是拔出。多次采樣方法是IST在收到SD卡檢測事件以后，要對引腳進行多次等間隔采樣，根據采樣出的多數電平信號的值來決定插槽卡的狀態。多次采樣的方法可以有更短的響應時間，當采樣出的電平信號多數值不能決定卡的狀態時，需要進行重新采樣判斷。

　　對于延時采樣的防抖動方法，必須考慮到實現的效率。

　　ISR運行于系統核心態，它的延時會影響整個系統，導致用戶的輸入響應時間過長，造成整體性能的下降。而WindowsCE的驅動程序是用戶態的DLL，作為用戶進程來調度，因此在SDHost的驅動程序里實現防抖動，可保證系統整體性能不下降。

　　對于上述兩種防抖動方法，我們進行了連續插拔的測試，結果如圖3所示。測試結果表明，這兩種方法都取得了較好的效果，基本上解決了SD卡檢測的抖動問題。

　　圖3 SD卡插拔宕機次數測試

　　4 結語

　　本文介紹的SDHost控制器已經應用在工程實踐中，結果表明設計是靈活有效的，防抖動設計對于類似的設計也具有一定的借鑒意義。