一種智能車輛配電系統設計方案

　　該系統采用實時多任務操作系統μC/OS-Ⅱ作為配電管理器端的軟件平臺，μC/OS-Ⅱ源代碼開放、內核小、移植方便，易于開發。配電管理器端的每個功能可以作為一個獨立的任務來實現，這大大地增強了系統軟件的可靠性、穩定性。

　　2.2.1 配電管理器應用軟件設計

　　整個系統的如何協調工作運行過程如圖3所示。

　　嵌入式配電管理端的軟件主要實現設備參數的讀取和設定、人機交互功能、用電設備的監控功能、CAN、LIN通信數據傳輸等功能。設備參數的讀取和設定功能提供了現場對設備參數的修改，也可以通過遠程監測終端來修改。認證的信息和設備參數保存在鐵電FLASH存儲器中。該系統采用了4×4鍵盤、觸摸屏和LCD顯示作為系統信息的輸入和輸出接口。

　　2.2.2 雙CAN冗余實現的機制和原理

　　為了保證整車電氣系統的數字化管理的穩定性和可靠性，在配電系統的對外通信接口采用性能穩定、工作可靠的CAN總線，同時，為了保證整車電氣系統通信的可靠性和異常的處理，配電系統采用雙冗余CAN總線。雙CAN冗余通信流程圖如圖4所示。

　　CAN總線通信程序包括數據傳輸和總線管理兩個功能塊。數據傳輸模塊實現的功能包括CAN初始化、CAN濾波的設計、CAN報文發送和CAN報文接收。