基于AT91SAM9260的智能保密柜設(shè)計(jì)方案

　　基于Linux操作系統(tǒng)管理的應(yīng)用程序，首先根據(jù)系統(tǒng)功能劃分出相對(duì)獨(dú)立的子功能模塊，每個(gè)模塊作為一個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)又由若干子任務(wù)構(gòu)成，任務(wù)之間的調(diào)度由Linux內(nèi)核調(diào)度程序決定。該系統(tǒng)劃分的任務(wù)包括：

　　①讀/寫UART0任務(wù)。主要負(fù)責(zé)與上位PC進(jìn)行交互，解析并執(zhí)行上位PC發(fā)來的控制命令，將執(zhí)行后的結(jié)果返回給上位PC。

　　②讀/寫UART1攝像頭任務(wù)。在使用者輸入指紋時(shí)，選通指紋儀接收指紋數(shù)據(jù)，激活攝像頭，對(duì)使用者進(jìn)行拍照，在柜門關(guān)閉后選通RFID讀寫器，采集柜內(nèi)文件ID信息，比對(duì)上次信息，從而得到此次操作后該使用者借出與歸還物品的信息。

　　③記錄任務(wù)。當(dāng)UART1任務(wù)結(jié)束RFID讀寫器的采集任務(wù)后，該任務(wù)將使用者指紋信息、開關(guān)柜門時(shí)間、使用者頭像和借出與歸還文件ID等信息予以存儲(chǔ)。

　　④開關(guān)柜門任務(wù)。識(shí)別指紋數(shù)據(jù)之后，將指紋數(shù)據(jù)與授權(quán)指紋庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，匹配成功則執(zhí)行開鎖操作。

　　⑤報(bào)警任務(wù)。循環(huán)檢測振動(dòng)傳感器，如果發(fā)現(xiàn)異常振動(dòng)，將啟動(dòng)報(bào)警器。

　　編寫好這些任務(wù)的代碼，啟動(dòng)操作系統(tǒng)，則應(yīng)用程序開始運(yùn)行。若要擴(kuò)展其他功能，只需增加相應(yīng)的任務(wù)即可。

　　3 結(jié)語

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足了用戶的保密需求，具有實(shí)時(shí)處理能力，功能擴(kuò)展方便，所選用的Linux多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在進(jìn)程調(diào)度、文件系統(tǒng)管理等方面提供了很好的支持。