CAN總線實現(xiàn)工業(yè)網絡分布式測控系統(tǒng)
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ads1216組成4路全差分通道。單片機通過porta與ads1216通信，用于控制ads1216選通某一路模擬量輸入通道并進行采樣，每一個控制信號均通過光耦合器和兩個施密特觸發(fā)器進行數(shù)字隔離，這樣做可有效抑制各種噪聲干擾，提高傳輸通道上的信噪比。ads1216采樣每一路通道之前均進行偏置與增益自校準。當/drdy變?yōu)榈碗娖剑瑯酥局鴶?shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)已準備好，單片機便從24位數(shù)據(jù)輸出寄存器(dor)讀取轉換結果。
2.3 can和rs-485通信電路
can和rs-485通信電路原理圖如圖4所示。
mc9s12d64單片機的can輸入與輸出引腳(rxcan0和txcan0)分別接至收發(fā)器pca82c250的txd和rxd引腳。pt2用來控制數(shù)據(jù)接收與發(fā)送，當pt2為低電平時，接收數(shù)據(jù);當pt2為高電平時，發(fā)送數(shù)據(jù)。輸入rs通過一電阻接地，使pca82c250工作在斜率控制模式下。sn65lbc184為具有瞬變電壓抑制的rs485差分收發(fā)器，因此本智能節(jié)點可以接入采用canbus或rs485的測控系統(tǒng)，并方便的與各種組態(tài)軟件進行通信。
圖4 can和rs-485通信電路
3 熱電阻智能節(jié)點軟件設計
3.1概述
單片機程序用mc9s12匯編語言編寫。在主程序首先完成各寄存器和存儲單元的初始化，再通過調用讀取地址子程序，得到i/o板卡的地址和can通信波特率，再完成mscan模塊和ads1216初始化。隨后調用e2prom中組態(tài)信息，對每一路組態(tài)通道進行信號轉換，數(shù)字濾波及溫度查表計算等，其主程序流程圖如圖5所示。
圖5 熱電阻智能節(jié)點主程序流程圖
由于現(xiàn)場的各種干擾很容易使信號失真，從而使a/d轉換結果產生比較大的誤差。因此在對信號進行有效的硬件濾波后還需進行軟件濾波，本節(jié)點采用了數(shù)字中值濾波、算術平均、加權濾波等方式。
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