SD卡接口設計
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底層的SPI通信是實現最終讀寫的關鍵。由于MCF51QE128自帶SPI硬件接口，因此只需要讀寫SPI數據寄存器的值。這里自定了byte、word和dword三種數據類型，分別對應于8位、16位和32位數據。代碼如下：本文引用地址：http://www.104case.com/article/150041.htm
3．3 SD卡的通用寫命令
由于SD卡的命令具有統一的格式，因此可以用一個通用的寫命令函數來實現所有命令的發送。另外，考慮到多數命令的響應類型都是R1，這里的通用寫命令函數所接收的響應類型默認為R1。函數代碼如下：
3．4 SD卡的初始化
SD卡的初始化要遵循一定的步驟。首先將SPI時鐘降低到400 kHz，等待至少74個時鐘周期。接著拉低片選信號，并發送CMD0命令，對SD卡進行復位并使其進入SPI模式，這里需要正確的CRC校驗，校驗字節為0x95。若SD卡進入空閑狀態(即接收響應為0x01時)，則發送CMD1命令，激活卡的初始化過程，此時響應為0x00。然后設置塊的長度，一般為512字節。最后將片選拉高并將SPI時鐘設為最大值，以保證最大的讀寫速度。SD卡初始化過程如圖3所示。
SD卡初始化代碼如下：
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