嵌入式Linux的USB驅動設計
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1．3 USB驅動程序框架
1．3．1 基本數據結構
usb-skel設備使用自定義結構usb_skel記錄設備驅動用到的所有描述符，該結構定義如下：
1．3．2 驅動程序初始化和注銷
同其他所有的Linux設備驅動程序一樣，usb-skel驅動使用module_init()宏初始化函數，使用module_exit()宏注銷函數。usb-skel驅動的初始化函數usb_skel_init()函數，定義如下：
在USB驅動中調用usb_deregister()函數注銷usb-skel設備驅動，函數定義如下：
1．3．3 初始化設備
從skel_driver結構可以知道usb-skel設備的初始化函數是skel_probe()函數，設備初始化主要是探測設備類型，分配USB設備用到的urb資源，注冊USB設備操作函數等。
skel_class結構變量記錄了usb-skel設備信息，定義如下：
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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