基于AR嘞CAN總線的嵌入式PLC設計
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開關量輸出電路是嵌入式PLC與外部連接的輸出通道，PLC通過它向外部現場執行部件輸出相應的控制信號。開關量輸出通常有晶體管輸出和繼電器輸出兩種形式。本設計中，開關量輸出電路采用了13路繼電器輸出，器件選用松樂SRD-24VDC-SL-C，繼電器輸出電路可用于直流負載，也可用于交流負載，它特別適合于對動作時間和工作頻率要求不高的場合。其電路圖如圖3所示。D1為穩壓二極管1N4148，因為直流繼電器的線圈在斷開時會產生反向電動勢，這時需要在繼電器兩極并接一個1N4148來進行快速放電。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149655.htm
2．2 模擬量輸入模塊
模擬量輸入電路的主要功能是把現場測量到的模擬量信號轉變成PLC可以處理的數字量信號。A／D轉換器是模擬量輸入電路的主要器件，STM32微控制器內部含有8路10位A／D轉換器，配合信號調理電路以及相應的控制電路，可以完成模擬量的采樣和轉換。轉換后的數字量由CPU讀入PLC系統的輸入映像緩沖區，從而完成對模擬量的采集。
本設計中，模擬量輸入電路有8路4～20mA電流輸入。4～20mA直流信號制是國際電工委員會(IEC)制定的過程控制系統用模擬信號標準。在工業現場，如果采集的信號經調理后是電壓信號并且進行長線傳輸，會產生以下問題：第一，由于傳輸的信號是電壓信號，傳輸線會很容易受到噪聲的干擾；第二，傳輸線的分布電阻會產生電壓降。為了解決上述問題和避開相關噪聲的影響，工業現場大量采用電流來傳輸信號。
2．3 CAN總線接口電路
CAN總線是一種支持分布式實時控制的串行通信網絡，采用對通信數據進行編碼的方式，使得CAN總線上的節點數量理論上幾乎不受限制。然而實際上，CAN總線上的節點數量不宜超過100個。每一個嵌入式PLC通過CAN總線實現與上位機的通信，傳輸距離可達10km，通信速率高、可靠性高、抗干擾能力強。由于STM32F103X內部已集成CAN總線控制器，因此只需要外接CAN收發器即可，使得電路更加簡潔而且成本更低，同時可靠性得以提高。CAN收發器采用TI公司的SN65HVD230供電電壓為3．3V的CAN總線收發器，該收發器采用差分收發方式，最高速率可達1Mb／s，具有高抗電磁干擾、CAN總線保護、斜率控制等特點，電氣連接簡單，使用方便，完全滿足工業級產品的技術要求。通信接口電路如圖4所示。
3 系統軟件設計
由于嵌入式PLC在工業控制方面的實時性和穩定性要求，選用μC／OS-II操作系統來管理任務調度。μC／OS-II是一個專為嵌入式應用設計，基于優先級調度的搶占式實時操作系統內核，它包含了任務調度、任務管理、時間管理、任務間通信與同步等功能。各任務之間通過信號量、郵箱和消息隊列實現相互間的數據交換和同步。
本系統軟件部分由下位機控制程序和上位機監控程序兩部分組成。前者主要負責讀取開關量和模擬量的輸入數據，控制開關量輸出，并且負責通過CAN總線將數據上傳給上位機，以及接收來自上位機的命令；后者則通過人機交互界面來監控嵌入式PLC的狀態。系統需要先完成μC／OS-II操作系統的移植，然后利用μC／OS-II操作系統提供的API函數以及ARM微控制器集成開發工具Keil開發嵌入式PLC系統的控制程序。
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