STM32F103VB的SD卡在應用編程設計
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3．4 應用程序更新
根據文檔的大小擦除相應的閃存頁面，然后從SD卡中讀取文檔數據內容到處理器的RAM中，按照閃存編程步驟將文檔數據放入指定的閃存地址，完成用戶應用程序的更新任務。STM32F103VB閃存每次可寫入半字，即兩個字節，閃存編程流程如圖8所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149588.htm
閃存編程步驟如下：
①檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，以確認沒有其他正在進行的編程操作。
②設置FLASH_CR寄存器的PG位為1。
③寫入要編程的半字到指定的地址。
④等待BSY位變為0。
需要注意的問題是用戶應用程序在編譯的時候要進行相應的設置。用戶應用程序設置如圖9所示。在KeilμVision開發環境下，應用程序的起始地址設定為0x08003000，同時在應用程序中也要設定向量表的偏移量為0x3000。
4 IAP實驗過程及結果
下面介紹IAP實驗過程。
①將SD卡與PC機相連，發送新的二進制文件至SD卡的根目錄下并將其重新命名為UPDATE．BIN。
②用串口線將PC的串口和系統的串口相連。打開PC上的超級終端工具，進行參數設置，參數設置要與IAP驅動程序中的通信方式相匹配，如相同的波特率和數據位等。
③系統上電后，如若不將用戶按鍵按下，則IAP驅動程序不執行固件更新流程，直接跳轉到用戶應用程序入口。本應用程序為每隔1 s從串口發出“Hello world!”的字符串，并通過串口線顯示在PC的超級終端上。
④把存有UPDATE．BIN文件的SD卡插入卡槽，按下用戶按鍵，并同時將系統重新上電或者復位后，IAP驅動程序開始執行固件升級程序。在SD卡中檢索到UPDATE．BIN文件后，超級終端上顯示“UPDATE．binfounded!”，同時顯示文檔的大小、首簇位置、占用的簇數量和完整簇鏈。UPDATE．BIN文件大小為6 472字節，使用第8簇，UPDATE．BIN文件大小為6 472字節，使用第8和第9兩個簇來進行存儲，第8簇為文件存儲的起始簇。
⑤得到更新固件的數據后進入閃存編程程序，新的固件下載完成后立即執行。超級終端上每隔1 s顯示“It is a new program!”，證明用戶應用程序升級成功。
結語
本文給出了一種基于STM32F103VB芯片的嵌入式系統在應用編程方案，該方案采用SD卡作為升級程序的存儲媒介。上文給出了詳細的實現步驟和實驗方案。實驗結果表明該方案能可靠實現IAP功能，完成對嵌入式系統固件的更新，且實現步驟簡單、快捷。其原理可以廣泛用于任何一種基于閃存的嵌入式系統。
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