基于ATmega128和CH374的USB接口設計
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2 系統軟件設計
軟件開發采用ATMEL公司的AVR STUDIO 3．53集成開發環境，包括：AVR ASSEMBLER編譯器、AVR STUDIO調試功能、AVR PROG串行、并行下載功能、JTAG ICE仿真功能，本設計采用的是JTAG ICE仿真調試。軟件設計主要包括固件程序設計、應用程序設計和驅動程序設計3個部分。
2．1 固件程序設計
CH374內置了USB通信中的底層協議，因此單片機程序非常簡潔。在外置固件模式下，在完成CH374的初始化工作后，由外部單片機根據需要自行處理各種USB請求，從而完成USB總線連接過程。初始化CH374主要完成USB設備的枚舉，CH374初始化程序的程序如下：
void CH374_PORT_INIT() ／*進行初始化*／
{ unsigned char i；
PORTB |=0x03；／*禁止SPI片選，設置SCS#默認為高電平*／
DDRB |=0x07；／*設置SCS#，SCK，SDI為輸出*／
DDRB＆=0x08；／*SDO輸入*／
SPCR=0x5C；／*設置SPI模式3*／
CH374_DAT_PORT=1；／*設置為使用外置固件的USB設備方式*／／*下述啟用中斷，CH374連接在INT0*／
IT0=0；／*置外部信號為低電平觸發*／
IE0=0；／*清中斷標志*／
EX0=1；／*允許CH374中斷*／
}
2．2 應用程序設計
CH374在計算機端提供了應用層接口，應用程序的設計可根據用戶的需求進行適當調整。應用層接口是由CH374動態鏈接庫DLL提供的面向功能應用的API，包括設備管理API、數據傳輸API和中斷處理API。
設備管理API主要包括：1)打開、關閉設備；2)獲取USB設備，配置描述符；3)復位USB設備。
數據傳輸API主要包括：1)讀取數據塊；2)寫出數據塊。
中斷處理API主要包括：1)讀取中斷數據；2)設定中斷服務程序。
使用這些API函數，可以很容易地開發出與硬件電路相配套的應用軟件，CH374與計算機連接的上位機總體程序流程圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149575.htm
2．3 USB驅動程序設計
USB驅動程序可以采用WDM(Windows Driver Mode)模式設計。WDM驅動程序采用靈活的分層驅動方法，在用戶和物理設備之間存在著幾個不同的驅動程序層次，且各層上的WDM驅動程序具有不同優先級。利用WDM設計的驅動程序可根據用戶的需要調整，靈活性好，但需要了解操作系統原理及相關硬件工作細節，而且工作量較大。所以，USB驅動程序設計采用CH374芯片廠家提供的通用驅動程序，直接下載后安裝即可，大大降低了開發的難度。
3 應用結果
文中所設計的USB接口在1kW碟式斯特林太陽能熱發電裝置中得到了應用，實現對太陽高度角和方位角的跟蹤，系統結構如圖4所示。該發電裝置對太陽的跟蹤采用視日運動軌跡法，所需要的太陽赤緯度角δ、緯度角δ和時角δ由計算機通過USB接口芯片CH374寫入ATmega128單片機，然后單片機通過一套計算公式計算出太陽的位置，即實際時刻太陽所在高度角和方位角，輸出一定的脈沖數，驅動伺服電機轉動，使發電裝置轉到要求的位置，實現對太陽的跟蹤。同時，通過CH374把整個發電裝置的狀態數據發給計算機，在計算機顯示，以便實現人機對話，為今后在25 kW碟式斯特林太陽能熱發電系統的研制打下基礎。實踐證明，該USB接口工作穩定、可靠，成本較低，完全能夠滿足碟式斯特林太陽能熱發電裝置的控制指標要求，取得了良好的應用效果。
4 結束語
以ATmega128和CH374為核心，通過SPI串口通訊方式設計了一款USB接口，系統硬件簡單，不需要編寫復雜的USB驅動程序，利用其動態鏈接庫即可實現USB與PC的通信，研發簡單，易于實現。該設計在實際項目中投入了使用，效果良好，具有一定的設計參考價值。
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