基于DSP的火車制動梁中頻加熱電源研制

摘要：針對目前普遍采用的火焰加熱式熱處理設備溫度控制精度低的缺點，設計了一種適合于制動梁加熱的中頻電源。該方案以DSP為控制核心，采用模糊PID溫度控制策略，增強了系統對負載參數變化和外部干擾的適應性，有效提高了溫度控制精度。分析了加熱電源的結構和原理，并對控制電路和控制方法進行了設計。通過實驗對該系統的性能進行了驗證，結果表明，該系統提高了制動梁熱處理溫度控制精度，能夠滿足工業生產要求，可用于對現有制動梁熱處理系統進行改造。
關鍵詞：中頻電源；制動梁；恒溫控制

1 引言
Q460E等級新型微合金化鋼滿足L-B型組合式制動梁的強度設計要求，在加熱時對加熱溫度的控制精度要求較高，加熱溫度過高會使梁架中產生魏氏組織，影響梁架的沖擊強度。感應加熱質量高，表面氧化和脫碳很少，加熱效果穩定，加熱的時間和溫度易于控制，便于實現自動化，非常適用于對制動梁坯料進行加熱。
火車制動梁中頻加熱電源，以DSP為控制核心，采用以溫度環為外環，以電壓環、電流環和阻抗環為內環的恒溫控制方案，集控制、觸發、顯示、上位機通信于一體，可實現恒溫控制。

2 加熱電源的結構
該加熱電源采用如圖1所示的中頻感應加熱主電路及控制電路。

三相交流電經全控整流橋整流，再經平波電抗器濾波變為一個恒定直流電流源，單相可控逆變將直流電流逆變成一定頻率的中頻交流電，負載是由補償電容和感應線圈組成的并聯諧振電路。控制電路包括：三相同步信號電路、溫度給定電路、整流觸發脈沖隔離及功放電路、中頻電壓反饋電路、中頻頻率采樣電路、逆變觸發脈沖隔離及功放電路、模擬量采樣電路、鍵盤輸入及模擬量數字顯示電路等。同時控制電路中還包括三相過流保護、三相電源斷相保護、中頻電壓過壓保護、冷卻水的欠壓保護及控制板電源欠壓等保護電路。一旦系統發生故障，即可進入逆變保護狀態，然后可靠地停機。為保護晶閘管安全運行，每個晶閘管還加了阻容吸收電路來減小器件的開關損耗。
2．1 整流觸發
整流觸發電路由三相同步、數字觸發和末級驅動等電路組成。三相整流的同步信號由共陽極晶閘管的陰極引線從主電路三相進線上取得，并送入DSP的ADC模塊，經轉換后得到同步電壓。在每個數據采樣程序里判斷電壓是否過零(包括由正到負和由負到正電壓的過零)，如果過零，則記下該時刻通用定時器的計數值，并在此后的時間里實時地根據觸發角α的變化比較定時器計數值，如果相等則發出相應晶閘管觸發脈沖信號，實現雙窄脈沖觸發。DSP輸出的窄脈沖經過放大，驅動脈沖變壓器輸出觸發脈沖，通過改變整流控制角來改變整流器輸出電壓。
2．2 逆變控制
以全控型器件作為開關的逆變器控制常采用他激轉自激的控制策略，即在開機或負載電壓低于閾值時采用開環定頻控制，工作在他激狀態；當輸出負載電壓大于閾值電壓時進行自動切換，這時逆變器工作在閉環狀態，跟蹤負載頻率變化。
中頻電壓反饋信號是從中頻反饋變壓器取得，經過零比較電路得到與中頻電壓同頻率的方波，該方波和輸出的PWM控制脈沖一起經過鑒相器鑒相，得到二者的相位差；再經過低通濾波器得到反映該相位差大小的直流電平。該電平經過A／D采樣送入DSP中進行PI調節并輸出相應頻
率的控制脈沖模擬壓控振蕩器(VCO)的功能。
在并聯逆變電路中開關管必須遵循先導通后關斷的原則，因此控制脈沖必須具有一個重疊死區。此處采用在DSP的PWM輸出端口接上反相器的方法，將DSP輸出的帶有死區的PWM脈沖反相，實現帶重疊區的PWM脈沖輸出信號。

3 保護電路設計
晶閘管中頻電源在運行時會遇到各種非正常情況，對這些情況必須采取一定的保護措施。保護電路主要包括：冷卻水壓過低，直流電流過流保護，中頻電壓過高等。為保證故障檢測實時性，保護電路采用模擬電路。