基于I2C總線的火車輪軸承溫度采集系統(tǒng)設(shè)計
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從各個寄存器定義后面的注釋中可以看出相應(yīng)寄存器的作用。
這些寄存器相互配合，就可以很方便地實現(xiàn)協(xié)議所要求的復(fù)雜時序。在對各個寄存器有了全方位的把握之后，就可以實現(xiàn)SD卡的相關(guān)功能，其操作過程為：
①CPU寄存器設(shè)置過程
◆正確設(shè)置SDICON寄存器；
◆正確設(shè)置SDIPRE寄存器；
◆等待74個時鐘信號初始卡。
②CMD命令發(fā)送過程
◆向SDICARG寄存器中寫入發(fā)送的參數(shù)；
◆確定命令類型并且通過設(shè)置SDICCON[8]來啟動命令；
◆確定命令是否發(fā)送完成，沒應(yīng)答的話看SDICSTA[11]，有應(yīng)答的話看SDICSTA[9]；
◆清除SDICSTA中的相應(yīng)位。
③數(shù)據(jù)傳輸過程
◆向SDITIMER中寫入超時值；
◆向SDIBSIZE中寫入塊大小的值；
◆設(shè)置塊模式，總線寬度等，通過SDIDCON啟動傳輸；
◆通過SDIFSTA檢查TxFIFO是否可用，再通過SDIDAT寫入發(fā)送數(shù)據(jù)；
◆通過SDIFSTA檢查RxFIFO是否可用，再通過SDIDAT讀入接收數(shù)據(jù)；
◆通過檢查SDIDSTA[4]確定傳輸過程已完成；
◆清除SDIDSTA中的相應(yīng)位。
程序采用模塊化設(shè)計思想。以主程序為核心設(shè)置功能模塊子程序，簡化了設(shè)計結(jié)構(gòu)。運行過程中通過主程序調(diào)用各功能模塊子程序。通過程序的聯(lián)合作用，實現(xiàn)了對SD卡的讀寫，對大量的溫度、時間信息進行了實時可靠的保存。以下是數(shù)據(jù)采集保存部分的函數(shù)分析。
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