在Nexar上實現(xiàn)RTOS51的嵌入式系統(tǒng)方法介紹

3、構(gòu)建用戶應用系統(tǒng)：
在系統(tǒng)菜單[menus]Project>>Compile Embedded Project *.PrjEmb命令，或在工程欄中，鼠標右鍵點擊當前嵌入式系統(tǒng)工程名（Embedded_Project1.PrjEmb）；OIL文件及RTOS庫將會通過系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境編譯、集成、鏈接及定位一些動作生成一個*.abs文檔。就本演示工程而言，在工程構(gòu)建完成后，在工程目錄下將會出現(xiàn)以下一系列自動生成的文檔：
工程通用文件：g_conf.c/g_isrstrame.c/g_conf_types.h/g_conf.h
用戶配置文件：orti.txt/flag.h
RTOS庫文件：OSEK.lib
工程目標文件：*.abs

4、調(diào)試用戶應用系統(tǒng)：
在獲得一個由系統(tǒng)構(gòu)建的嵌入式項目目標文件（*.abs）后，Nexar開發(fā)工具將可以提供對嵌入式項目的集成在線調(diào)試功能，同時也支持仿真調(diào)試功能；
首先打開主程序文檔，然后在工程欄中用鼠標右鍵點擊嵌入式項目工程并在彈出的浮動命令條上選擇simulate命令，接下來通過選擇系統(tǒng)菜單[menus]View>>Workspace Panels>>Embedded>>RTOS命令調(diào)出調(diào)試信息對話框，從系統(tǒng)菜單中選擇[menus]Debug>>RTOS>>Tasks命令，最后按功能鍵F9，仿真執(zhí)行嵌入式項目。為了便于觀察項目的運行狀態(tài)，在調(diào)試信息對話框中可以添加相應的關鍵字或在主程序中設定斷點，如圖2.2。

圖2.2嵌入式系統(tǒng)調(diào)試界面

5、以下是調(diào)試功能鍵的定義，如圖2.3：
a、執(zhí)行 F9
b、設定斷點 F5
c、單步執(zhí)行 F7
d、單步跨越執(zhí)行 F8
e、停止調(diào)試 Ctr+F3
f、調(diào)試復位 Ctr+F2
g、執(zhí)行到光標處 Ctr+F9

圖2.3仿真調(diào)試功能菜單