嵌入式實時多任務軟件的軟總線結構設計

資源使用要求進程和資源已經關聯。同時使用的過程中，進程操作的是數據的副本，而對資源的更新是要受到系統的檢測的。這次，副本數據的更新是實時的，這樣就避免出現同步的問題。資源調度也會在資源獲取前依據資源調度表中的信息進行。進程對資源申請和使用的詳細調度如圖 3 所示：

圖3 進程對資源申請和使用的詳細調度圖

3.4 系統驗證和安全性模擬實驗

經過驗證，該系統*能模塊使用軟總線提供的接口操作資源，其速度和效率不低于使用未封裝的資源。同時，軟總線的封裝使得資源對功能模塊透明，而且使用資源時還要求對其進行較強的驗證，因此資源的安全性及系統的健壯性得到了較大幅度的提高。為了驗證系統的安全性健壯性，我們進行了安全測試。在測試中，模擬了系統可能出現的各種安全漏洞。同時，與使用非軟總線結構，對資源不進行強驗證的系統進行比較。結果如表1：

如上表所示，使用軟總線架構，系統具有更強的安全性和健壯性。

4．結束語

本文介紹了使用軟總線封裝系統資源，設計實時多任務嵌入式軟件的架構方式。通過實際的工程實踐，給出軟總線的設計方案。文章通過理論分析和實驗對比指出了這種架構方式在處理多任務調度和資源共享上相對普通架構的優勢。