ARM的嵌入式Linux移植體驗之應用實例

應用實例的編寫實際上已經不屬于Linux操作系統移植的范疇，但是為了保證本系列文章的完整性，這里提供一系列針對嵌入式Linux開發應用程序的實例。

編寫Linux應用程序要用到如下工具：

（1）編譯器：GCC

GCC是Linux平臺下最重要的開發工具，它是GNU的C和C++編譯器，其基本用法為：gcc[options][filenames]。

我們應該使用arm-linux-gcc。

（2）調試器：GDB

gdb是一個用來調試C和C++程序的強力調試器，我們能通過它進行一系列調試工作，包括設置斷點、觀查變量、單步等。

我們應該使用arm-linux-gdb。

（3）Make

GNUMake的主要工作是讀進一個文本文件，稱為makefile。這個文件記錄了哪些文件由哪些文件產生，用什么命令來產生。Make依靠此makefile中的信息檢查磁盤上的文件，如果目的文件的創建或修改時間比它的一個依靠文件舊的話，make就執行相應的命令，以便更新目的文件。

Makefile中的編譯規則要相應地使用arm-linux-版本。

（4）代碼編輯

可以使用傳統的vi編輯器，但最好采用emacs軟件，它具備語法高亮、版本控制等附帶功能。

在宿主機上用上述工具完成應用程序的開發后，可以通過如下途徑將程序下載到目標板上運行：

（1）通過串口通信協議rz將程序下載到目標板的文件系統中（感謝Linux提供了rz這樣的一個命令）；

（2）通過ftp通信協議從宿主機上的ftp目錄里將程序下載到目標板的文件系統中；

（3）將程序拷入U盤，在目標機上mountU盤，運行U盤中的程序；

（4）如果目標機Linux使用NFS文件系統，則可以直接將程序拷入到宿主機相應的目錄內，在目標機Linux中可以直接使用。

1.文件編程

Linux的文件操作API涉及到創建、打開、讀寫和關閉文件。

創建

intcreat(constchar*filename,mode_tmode);

參數mode指定新建文件的存取權限，它同umask一起決定文件的最終權限（modeumask），其中umask代表了文件在創建時需要去掉的一些存取權限。umask可通過系統調用umask()來改變：

intumask(intnewmask);

該調用將umask設置為newmask，然后返回舊的umask，它只影響讀、寫和執行權限。

打開

intopen(constchar*pathname,intflags);

intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);

讀寫

在文件打開以后，我們才可對文件進行讀寫了，Linux中提供文件讀寫的系統調用是read、write函數：

intread(intfd,constvoid*buf,size_tlength);

intwrite(intfd,constvoid*buf,size_tlength);

其中參數buf為指向緩沖區的指針，length為緩沖區的大小（以字節為單位）。函數read()實現從文件描述符fd所指定的文件中讀取length個字節到buf所指向的緩沖區中，返回值為實際讀取的字節數。函數write實現將把length個字節從buf指向的緩沖區中寫到文件描述符fd所指向的文件中，返回值為實際寫入的字節數。

以O_CREAT為標志的open實際上實現了文件創建的功能，因此，下面的函數等同creat()函數：

intopen(pathname,O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC,mode);

定位

對于隨機文件，我們可以隨機的指定位置讀寫，使用如下函數進行定位：

intlseek(intfd,offset_toffset,intwhence);

lseek()將文件讀寫指針相對whence移動offset個字節。操作成功時，返回文件指針相對于文件頭的位置。參數whence可使用下述值：

SEEK_SET：相對文件開頭

SEEK_CUR：相對文件讀寫指針的當前位置

SEEK_END：相對文件末尾

offset可取負值，例如下述調用可將文件指針相對當前位置向前移動5個字節：

lseek(fd,-5,SEEK_CUR);

由于lseek函數的返回值為文件指針相對于文件頭的位置，因此下列調用的返回值就是文件的長度：

lseek(fd,0,SEEK_END);

關閉

只要調用close就可以了，其中fd是我們要關閉的文件描述符：

intclose(intfd);

下面我們來編寫一個應用程序，在當前目錄下創建用戶可讀寫文件example.txt，在其中寫入HelloWorld，關閉文件，再次打開它，讀取其中的內容并輸出在屏幕上：

#include

#include

#include

#include

#defineLENGTH100

main()

{

intfd,len;

charstr[LENGTH];

fd=open(hello.txt,O_CREAT|O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);/*創建并打開文件*/

if(fd)

{

write(fd,Hello,SoftwareWeekly,strlen(Hello,softwareweekly));

/*寫入Hello,softwareweekly字符串*/

close(fd);

}

fd=open(hello.txt,O_RDWR);

len=read(fd,str,LENGTH);/*讀取文件內容*/

str[len]='