嵌入式系統中BACnet-MS/TP協議棧的實現

3.4 數據鏈路層(MS/TP)模塊

MS/TP是一個主從/令牌傳遞的數據鏈路協議，物理層采用RS-485半雙工通信標準。MS/TP層包含兩個狀態機，分別是主節點狀態機和接收幀狀態機;接收幀狀態機負責幀的接收，如是數據幀則調用與網絡層接口上傳給網絡層，主節點狀態機負責幀(包括數據幀和控制幀)的發送。兩個狀態機分時實現，根據兩者之間的關系，接收幀狀態機可放在主節點狀態機中統一調度。其中，接收模塊實現接收幀狀態機;發送模塊實現主節點狀態機;串口控制模塊實現串口驅動與收發控制，串口讀寫采用中斷方式;

網絡層接口模塊定義接口及接口函數調用模塊，使用服務原語DL_UNITDATA.request()和DL_UNITDATA.indication()來實現。

4 結束語

本文提出了BACnet-MS/TP協議在MCU中的軟件實現方案，解決了BACnet控制器的通訊功能。如果進一步采用嵌入式操作系統實現多任務處理，配合數據采集、控制和組態模塊，就可以開發出實用的BACnet控制器。