以MC68332平臺為基礎的ISP方案設計
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按照這種方案，BOOT程序和update程序是自編程設計的核心內容，只要保證這部分數據的完整性，就能擁有在線編程的能力，要在軟件對這部分數據區進行保護，保證在第一次寫入程序存儲器后就不會再被擦除。這樣即使在自編程時發生災難性故障，BOOT程序和update程序是不會被破壞的，仍然可以繼續運行，保證下次仍然可以進行自編程。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148677.htm
同樣，程序完成后也必須分別固化到程序存儲器的指定空間，以保證程序的正常運行，程序分布如圖2所示。
目標平臺的基本配置如下：
CPU為MC68332，Flash為512KB(Am29F400B)，RAM為1MB，通信口為10Mbps以太網。
在編寫程序之前首先應該設計好程序在Flash和RAM空間的分布，按照方案2的思路考慮平臺的硬件配置，具體設計如下：
(1)BOOT程序通過MC68332的一個I/O狀態判定程序的走向;
(2)update程序通過以太網口采用TFTP協議從主機接收程序并進行CRC校驗;
(3)Flash具體分配如表1所示。
按照方案2，BOOT程序在系統復位后初始化Flash、RAM片選，把Flash、RAM映射到對應的地址空間，并通過MC68332的一個I/O狀態判斷應用進入何種運行模式。如果進入正常模式，BOOT程序通過從normal復位向量處取得PC值，轉入相應的地址執行;進入升級模式，BOOT程序把update程序從Flash地址0x00400S～0x10000復制到RAM地址0x700000～0x710000中，然后把控制權轉移給update程序。程序流程如圖2。
update程序主要分為三大部分：(1)從網絡接口接收主機中的normal程序，為了盡量減小程序的復雜性，采用TFTP協議(TFTP Version 2,RFC 1350)從網絡接收程序(這部分也可以通過其他方式，如串口、MODEM等實現);(2)解析出程序數據并進行校驗，接收到的程序是Motorola格式的S-Record文件，必須按照S-Record格式進行解析，得到程序數據并進行CRC校驗，保證程序的正常性;(3)寫到Flash中地址0x10000～0x80000，驗證工作完成后把數據固化到Flash中指定地址，重啟并進入正常模式就可運行升級后的程序。程序流程見圖4。
normal程序按照正常需要進行編寫，必須鏈接到0x10000～0x80000空間運行。
這三個程序完成后，編寫一個工具程序把三個程序合并到一個文件(注意地址空間的分配)，然后利用編程工具燒寫到Flash片上，這樣這個具備ISP功能的系統就完成了。
該設計的實現方法簡單，可以避免生產時不必要的物質和時間上的開銷，同時也可以幫助提供更為簡易、靈活、經濟的現場服務，值得在嵌入式系統中推廣使用。
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