嵌入式Linux驅動程序開發要點

#include

int request_irq(unsigned int irq,

void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),

unsigned long flags,

const char *device,

void *dev_id);

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

參數irq表示所要申請的硬件中斷號;handler為向系統登記的中斷處理子程序，中斷產生時由系統來調用，調用時所帶參數irq為中斷號;dev_id為申請時告訴系統的設備標識;regs為中斷發生時的寄存器內容;device為設備名，將會出現在/proc/interrupts文件里;flag是申請時的選項，它決定中斷處理程序的一些特性，其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序。快速處理程序運行時，所有中斷都被屏蔽，而慢速處理程序運行時，除了正在處理的中斷外，其他中斷都沒有被屏蔽。在Linux系統中，中斷可以被不同的中斷處理程序共享。

作為系統核心的一部分，設備驅動程序在申請和釋放內存時不是調用malloc和free，而代之以調用kmalloc和kfree，它們被定義為：

#include

void *kmalloc(unsigned int len, int priority);

void kfree(void *obj);

參數len為希望申請的字節數;obj為要釋放的內存指針;priority為分配內存操作的優先級，即在沒有足夠空閑內存時如何操作，一般用GFP_KERNEL。