單片機嵌入式系統軟件復位的幾種方式

飛思系列的8位單片機沒有特定的控制寄存器可以實現軟件復位，當程序運行過程中代碼需要強行產生一個復位時必須通過一些軟件技巧實現：

軟復位，程序從頭運行，硬件不復位。復位腳無復位脈沖輸出

這可以通過直接獲取復位向量的方式來實現：

void ForceReset(void)

{

uniON {

void (*vector)(void);

byte c[2];

} softReset;

softReset.c[0] = *(byte*)0xFFFE; //get the reset vector

softReset.c[1] = *(byte*)0xFFFF;

softReset.vector(); //re-STart the code flow

}

硬復位，程序從頭運行，內部所有硬件模塊和寄存器同時復位，復位腳有復位脈沖輸出

這必須結合FSL 8位單片機內部的架構特點來實現：

1)COP(看門狗)復位

這是最簡單的一種方式。程序死循環然后等看門狗作用產生復位。你必須事先啟動看門狗功能，復位過程將有少許延時。

void ForceReset(void)

{

DisableInterrupts; //disable all interrupt

for(;;); //wait for watch-dog reset

}

2)非法尋址復位

當指令對某一個不存在的內存空間進行尋址操作時單片機會產生硬件復位。

void ForceReset(void)

{

asm JMP 0xD000; //jump to illegal address will result a RESET

}

注意不同芯片其有效內存空間配置不同，具體地址需參考芯片數據手冊做適當調整。

3)非法指令復位

當執行一條不存在的指令編碼時單片機會產生硬件復位。這里又可以分兩種手段：

a) 利用“合法”指令在特定配置模式下的“非法性”，例如STOP指令。

如果在芯片的配置寄存器SOPT中設定STOPE位為0禁止STOP指令，你若再執行STOP就會認為是非法指令從而立即產生復位。

void ForceReset(void)

{

asm STOP; //illegal STOP will result a RESET, note SOPT_STOPE must be 0

}

如果你的應用中正常情況下不會用到STOP，就可以用這種方式。如果你本來就要用STOP指令就不能用這種方式產生復位，因為SOPT寄存器在復位后只能被寫一次。

b) 人為制造非法指令然后強行運行。

這是比較通用的一種方法，這個S08內核系列均可適用。在單片機的指令表中確認一條不可能出現的指令編碼，例如0x9E10，將其填入RAM中然后強制運行，即可立即產生復位。

void ForceReset(void)

{

byte illegalCode[2];

illegalCode[0] = 0x9e;

illegalCode[1] = 0x10; //illegal instruction

((void (*)(void))illegalCode)(); //execute illegal instruction will result a RESET

}