基于VxWorks的PCI總線多功能數據采集卡驅動開發
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2 多功能數據采集卡7396簡介
PCI-7396是專門為工業應用而設計的96位并行數字輸入／輸出(DIO)卡。PCI-7396是模擬4個8255可編程外圍接口(PPI)芯片。每個PPI提供3個8位可同步訪問的DIO端口。總共有12個可獨立配置為輸入或輸出的端口。
PCI-7396產品具有通過外部觸發來鎖定數字輸入數據的特點，同時提供狀態改變(COS)中斷，這意味著當任何數字輸入狀態改變的時候，中斷就會發生。用戶可以通過用跳線設置上拉／下拉電阻輕松地以用戶自定義狀態(高或低)來設定PCI-7396數字I／O上電狀態。
7396有3種類型的寄存器：PCI配置寄存器，它是要實現板卡的功能所要訪問和操作的寄存器；本地配置寄存器，其是它就是操作9050所要訪問的寄存器：還有一個是PCI-6308寄存器。
3 PCI配置空間
PCI(Peripheral Component Interconnect)，外部設備互聯標準，是由Intel公司提出的一種局部總線標準。每個PCI設備有3種物理空間：配置空間、存儲器空間和I／O空間。配置空間是長度256字節的一段連續空間(16個32位寄存器)其中前64個字節為頭標，其余192字節為設備相關信息。在64字節的頭標中，前16字節的定義是確定的，后48字節的具體含義因設備而異。配置空間頭標區如圖2所示。配置空間中的一個重要部分是基地址寄存器(BaseAddresssRegister)，它的內容是PCI設備的地址空間映射到系統地址空間的起始物理地址。其中，bit0=1表示IO空間映射，bit0=0表示存儲器空間映射。所有PCI設備必須實現存儲器空間映射。通過向BAR寫全1即可確定所需地址空間的大小。在VxWorks下要訪問一個PCI設備，只需要知道該設備的廠商號和設備號。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148492.htm
4 數據采集卡設備驅動的實現
Adlink公司的7396數據采集卡是PCI設備，PCI設備驅動程序屬于VxWorks體系結構中的I／O系統部分，它往上為應用程序提供API接口，往下通過BSP訪問PCI設備。基于VxWorks的PCi設備驅動程序開發流程如圖3所示。分為4個步驟：①創建設備；②根據PCI設備的配置參數，對PCI設備編寫功能函數程序；③編寫測試程序進行功能測試；④驅動程序工作正常可靠，即可發布驅動程序，將其加載入VxWorks操作系統內核，完成驅動程序的開發。
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