嵌入式微處理器EP9315二次開(kāi)發(fā)

2.2 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

2.2.1 應(yīng)用模塊初始化

應(yīng)用模塊的初始化在標(biāo)準(zhǔn)流接口函數(shù)DEV_Init( )中完成，在內(nèi)核加載驅(qū)動(dòng)時(shí)調(diào)用該函數(shù)，其中DEV為設(shè)備文件名的前綴，Windows CE使用其識(shí)別與特殊流接口驅(qū)動(dòng)程序相對(duì)應(yīng)的特殊設(shè)備。初始化的基本步驟為：

(1)檢查應(yīng)用模塊硬件信息的正確性。

(2)用Windows CE中的API函數(shù)為應(yīng)用模塊驅(qū)動(dòng)中用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配緩沖區(qū)。

hDev=LocalAlloc(LPTR，sizeof(Dev_INFO));

其中：pDev為包含設(shè)備必要信息的結(jié)構(gòu)體指針，Dev_INFO為該結(jié)構(gòu)體類型。

(3)設(shè)置應(yīng)用模塊的默認(rèn)參數(shù)，如應(yīng)用模塊在系統(tǒng)中分配的物理地址空間的基地址。

PHYSICAL_ADDRESS phyAddr;//64_bit地址

phyAddr.LowPart=hDev->dwIOBaseAddr;//32_bit物理基地址

phyAddr.HighPart=0;//高32_bit地址

(4)通過(guò)HalTranslateBusAddress( )和MmIoSpace( )映射I/O地址，提供直接訪問(wèn)設(shè)備的虛擬地址。

if(!HalTranslateBusAddress(Isa，0，phyAddr，0，phyAddr)) return FALSE;

hDev->lpMappedBaseAddr=(LPBYTE)MmMapIoSpace(phyAddr，size，F(xiàn)ALSE);

if(!hDev->lpMappedBaseAddr) return FALSE;

如果分配內(nèi)存或映射虛擬地址失敗，則返回FALSE，退出初始化程序。

(5)初始化應(yīng)用模塊的讀寫屬性和共享模式。

2.2.2 應(yīng)用模塊數(shù)據(jù)接收與發(fā)送

應(yīng)用模塊數(shù)據(jù)的傳遞在流接口函數(shù)Dev_Write( )和Dev_Read( )中完成。

DEV_Write(由應(yīng)用程序傳入的設(shè)備句柄>，寫入數(shù)據(jù)指針>，寫入數(shù)據(jù)位數(shù)>)

{//每寫1字節(jié)調(diào)用一次WRITE_PORT_UCHAR( );}

DEV_Read(由應(yīng)用程序傳入的設(shè)備句柄>，存放數(shù)據(jù)指針>，讀入數(shù)據(jù)位數(shù)>)

{//每讀1字節(jié)調(diào)用一次READ_PORT_UCHAR( );}

其中：WRITE_PORT_UCHAR( )和READ_PORT_UCH-

AR( )中傳遞的地址為經(jīng)過(guò)MmMapIoSpace( )映射過(guò)的虛擬地址。

2.2.3 建立應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的聯(lián)系

操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序與驅(qū)動(dòng)中的流接口函數(shù)一一對(duì)應(yīng)。其關(guān)系如圖4。

當(dāng)應(yīng)用程序準(zhǔn)備對(duì)某個(gè)設(shè)備進(jìn)行讀寫時(shí)，系統(tǒng)必須先執(zhí)行CreateFile( )函數(shù)打開(kāi)這個(gè)設(shè)備，得到的設(shè)備句柄即為底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)中Dev_Open( )的返回值。應(yīng)用程序通過(guò)CloseHandle( )調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的Dev_Close( )。執(zhí)行完該函數(shù)后驅(qū)動(dòng)程序引用的設(shè)備將不再有效。當(dāng)一個(gè)流接口驅(qū)動(dòng)程序被打開(kāi)后，應(yīng)用程序使用ReadFile( )對(duì)這個(gè)設(shè)備進(jìn)行讀操作，驅(qū)動(dòng)程序中Dev_Read( )響應(yīng)該操作;同樣應(yīng)用程序使用WriteFile( )對(duì)該設(shè)備進(jìn)行寫操作，驅(qū)動(dòng)程序中Dev_Write( )響應(yīng)此操作。另外，應(yīng)用程序還可以使用DeviceIOControl()通知操作系統(tǒng)調(diào)用流接口驅(qū)動(dòng)中的DEV_IOControl( )去通知驅(qū)動(dòng)程序要執(zhí)行的操作。這些操作用戶可用Windows CE提供的API函數(shù)CTL_CODE自定義。

結(jié)論

基于EP9315嵌入式系統(tǒng)對(duì)武漢中科院巖土力學(xué)所設(shè)計(jì)的SY5聲波儀的控制，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。與原來(lái)由51單片機(jī)搭建的SY5聲波儀相比，該系統(tǒng)功耗降低、體積變小、穩(wěn)定性增強(qiáng)、成本降低，更適合工業(yè)控制中的運(yùn)用。