基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

主程序是順序結(jié)構(gòu)，較為簡(jiǎn)單。主要分兩部分：一是對(duì)系統(tǒng)各部分進(jìn)行初始化設(shè)置，使其能夠工作在正常狀態(tài)。二是正常工作循環(huán)狀態(tài)，當(dāng)收到上位機(jī)的控制命令時(shí)，即進(jìn)行相應(yīng)的操作，無(wú)命令時(shí)則等待。對(duì)于嵌入式程序而言，無(wú)限循環(huán)是必要的。
2．2 串口通信程序
串口通信程序實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信功能。具體操作中使用一個(gè)循環(huán)隊(duì)列存放接收到的上位機(jī)命令，分別用頭指針和尾指針指向隊(duì)頭和隊(duì)尾，將各命令字節(jié)取出，進(jìn)行相應(yīng)操作。命令執(zhí)行完畢(隊(duì)列取空)，清標(biāo)志位，等待新命令。如圖5所示。

2．3 SPI通信程序
C51采用SPI主模式與AD7707進(jìn)行通信。主模式寫(xiě)AD7707較為簡(jiǎn)單，單片機(jī)先寫(xiě)1 Byte的配置數(shù)據(jù)給AD7707，其會(huì)自動(dòng)將該數(shù)據(jù)放入自身的通信寄存器，隨后AD7707根據(jù)該配置值確定下一步要寫(xiě)的寄存器及數(shù)據(jù)大小，再將單片機(jī)隨后輸入的數(shù)據(jù)放入指定位置。C8051F120發(fā)數(shù)據(jù)前，先根據(jù)SPICN寄存器的TXBMT位的值判斷是否能夠發(fā)送數(shù)據(jù)，再向自身的SPIDAT寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)即可，硬件會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)發(fā)出。
主模式讀AD7707較為困難。當(dāng)C51已設(shè)置AD7707的通信寄存器，表明下一步操作是讀AD7707的某個(gè)寄存器值后，C51向SPIDAT寫(xiě)任意值，之后SPI數(shù)據(jù)線(xiàn)(MOSI)上會(huì)串行移出數(shù)據(jù)，同時(shí)時(shí)鐘線(xiàn)上產(chǎn)生串行時(shí)鐘，從設(shè)備(AD7707)收到時(shí)鐘，將預(yù)備的數(shù)據(jù)送到MISO線(xiàn)上交給C51，同時(shí)不采納主設(shè)備發(fā)送的任意值。C51將發(fā)送的串行數(shù)據(jù)放在移位寄存器中，當(dāng)最后一位收到后即移入收緩沖器，再讀SPIDAT便可讀出數(shù)據(jù)。
2．4 其他軟件模塊
其他軟件模塊均是根據(jù)各部分硬件的具體要求，通過(guò)向所分配的對(duì)應(yīng)地址空間按序發(fā)送所需數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。

3 結(jié)束語(yǔ)
文中提出以C51單片機(jī)C8051F120為核心控制芯片的嵌入式系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于某通信測(cè)試儀器中，陔系統(tǒng)通過(guò)中斷及查詢(xún)等方式較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)整機(jī)的實(shí)時(shí)控制功能。