基于CAN總線嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計

這樣上位機就收到某臺電機此時的各種運行參數(shù)，由此可以實現(xiàn)使用上位機監(jiān)控整個廠房中所有電機的運行狀況。

在系統(tǒng)調(diào)試時，使用三米長的雙絞線作為通信介質(zhì)，上位機、直流電機、直流電機調(diào)速器等作為調(diào)試工具。實驗證明，上位機能夠順利接受到直流電機發(fā)送的各種運行參數(shù)，說明系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信的要求。由于直流電機。測速機本身都是比較大的干擾源，在此情況下數(shù)據(jù)仍能順利傳輸，這也一定程度上驗證了CAN總線的抗干擾能力。

4 結(jié)束語

本文針對CAN總線在直流電機調(diào)速器與CAN總線控制器之間的數(shù)據(jù)交換以及CAN總線與上位機間的數(shù)據(jù)傳輸，最終實現(xiàn)CAN總線對直流電機的運行狀態(tài)的監(jiān)視。