VxWorks下基于看門狗的通用定時器設計

CWatchDogTimer類完成了對看門狗定時器的封裝，它由一些通用的函數來維護一個看門狗定時器。其中Create()函數用來創建一個看門狗定時器；Delete()用來刪除該定時器；Start()用來啟動定時任務；Cancel()用來暫停定時器工作，此時再使用Start()函數可以恢復定時器的運行。
TimerInfo數據結構由tExe與tInterval兩個屬性構成，tExe記錄定時器的執行時間，tInterval表示定時器的時間間隔。
TimerList用來維護多個TimerInfo結構的變量，每個 TiraerInfo變量記錄一個定時器參數信息。
CEffieientTimer類完成對多個定時任務的管理，包括RegistTimer()函數實現注冊一個定時器；UnRegistTimer()用來注銷一個定時器；ClearTimerList()用來清空定時器列表中所有定時器任務；IsEmpty()用來判斷定時器列表是否為空。
2．3．2 看門狗定時模塊實現
看門狗定時模塊處理流程如圖3所示。

看門狗定時器模塊是共享定時器的基礎，它實現了單一定時器的建立、啟動、刪除、取消等功能。首先通過Create()函數建立一個看門狗定時器，同時設定定時器時延、定時次數等參數；然后通過Start()函數啟動定時器；看門狗程序判斷是否到達時間間隔，如果到達則開始執行ISR程序，如果沒有到達則繼續等待；當執行完ISR程序后，定時器將判斷當前執行次數是否到達執行總次數，如果是則結束該次定時任務，若不是程序將跳轉到重新啟動定時器后依次執行。