多核處理器下智能車載平臺的設計與實現

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　　對于通信功能，測試案例首先通過異步的通信方式，在SmartOSEK的空閑任務中將字符’x’發送到消息隊列中，并給Android發送信號。圖5為的運行時通過串口打印的部分log信息，從log中可以看到，SmartOSEK發送給Android的字符’x’，在CPU0即Android綁定的處理器上成功接收。第二段log打印了通過系統調用Android將信息發送到共享內存異步緩沖區中，并向SmartOSEK內核即CPU1發送接收信號，SmartOSEK接收到信號后讀取發送的消息，即字符’y’。　　

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　　結束語

　　本文面向汽車智能化的發展趨勢，針對車載平臺對人機交互和實時控制的兩個方面的需求，通過對當前主流的嵌入式虛擬化系統及相關技術進行分析，提出了基于多核處理器硬件平臺的多操作系統運行方法，通過采用分區隔離的設計，實現了一種同時滿足人機交互和實時控制兩方面功能需求的嵌入式智能車載平臺，為汽車智能化發展提供了有效的手段。

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