國產嵌入式操作系統下觸摸屏的實現

　　3、 ReWorks下校準及測試觸摸屏的實現

　　tslib是一個觸摸屏支持庫,為不同的觸摸屏提供了一個統一的接口，還提供諸如濾波、去抖、校準之類的功能。tslib 從觸摸屏驅動處獲得原始的設備坐標數據，通過一系列的去噪、去抖、坐標變換等操作，來去除噪聲并將原始的設備坐標轉換為相應的屏幕坐標。本文將tslib移植到國產ReWorks操作系統+龍芯1A處理器(mips)平臺，實現了ReWorks下觸摸屏的校準、測試等功能。ReWorks系統下tslib層次結構如圖3所示。　　

 

　　tslib 從觸摸屏驅動采樣到設備坐標進行處理再提供給應用端的過程如下：raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application。tslib對驅動采樣到的數據進行處理的過程如下：讀取屏上5個點的坐標(Top Left，Top Right，Bottom Left，Bottom Right，Center)，再進行一系列的變換,取樣的5個點，實際上是包含3個不同的X坐標值，3個不同的Y坐標值，和scaling 值一共7個值，一起保存到pointercal文件中。

　　將tslib移植到ReWorks系統后，運行ts_calibrate校準觸摸屏，用觸摸筆點擊觸摸屏四個角及中央五個點，tslib進行坐標換算，觸摸屏校準界面如圖4所示。　　

 

　　完成五點校準后，會自動生成pointercal校準文件保存在手持式計算機Flash根目錄/ffx0下。本文中手持式計算機液晶屏的分辨率為480x640，校準時ReWorks終端輸出信息如下。

　　------calibrate starting-------

　　xres = 480, yres = 640

　　## Fri Mar 22 09:29:24 CST 2013 ##

　　Took 5 samples...

　　Top left : X = 3428 Y = 516

　　Took 4 samples...

　　Top right : X = 616 Y = 528