世界第一個意念控制植入式醫療機器人手臂

　　總部設在瑞典查爾姆斯理工大學的研究人員已經開發出世界第一個使用意念控制的植入式醫療機器人手臂。該機器人手臂使用截肢者的神經和剩余的肌肉承擔傳導功能，初步的臨床使用將在稍后首先在北半球進行。20世紀60年代以來的截肢者通常使用的是電脈沖方法來控制他們的行動，但是由于電脈沖方法的種種限制，假肢安裝者會覺得身體上的不適合以及操作上的難以控制，因此大多數的截肢者最終放棄了選擇安裝假肢。

　　瑞典查爾姆斯理工大學的研究人員熱衷于假肢的研究工作，在研究過程中，他們發現了一種名叫“骨整合”的技術，這種技術最初的應用是在1960年，而最早的應用范圍也僅限于耳朵，眼睛，鼻子這些較小的假體上。

　　研究人員表示“骨整合”的技術是意念控制假肢的關鍵。這項技術將鈦合金的假肢植入患者骨架的同時，假體直接連接到病患的肌肉神經以獲得永久的生物電極，這種方式與之前典型的假肢控制方式相比的優勢在于，這提供了一個更加穩定的生物脈沖信號。

　　患者腦電波意念腦電波脈沖被被捕獲后，首先被轉移到神經系統的接口，最后，通過復雜的算法將脈沖解碼于人工手臂，以幫助患者很好地控制動作。