開放式多模導航接收機設計

　　硬件設計

　　如圖3所示，北斗與GPS雙模接收機硬件架構形式一致，射頻前端兼容GPS與北斗頻點單路輸入兩路數字中頻直連基帶部分。數字基帶采用北京時代民芯科技有限公司自主研發的MXT3013導航SoC，實現數字信息的處理與定位解算。　　

 

　　軟件架構

　　導航算法和軟件也是接收機的核心內容。設計采用基于組件的面向對象的軟件設計方法，實現嵌入式環境下無操作系統軟件架構，如圖4所示。軟件設計分為驅動層、框架層、功能層、數據層。驅動層為軟件對射頻與基帶硬件的通行控制，其中包括對射頻參數的調整、信號鏈路的選擇、對基帶捕獲模塊及跟蹤通道的管理使用，對CPU及外圍存儲等設備的驅動管理。框架層控制程序的整體結構，包括軟件運行、軟件及硬件中斷控制響應、應用功能運行流程調用、運行監控、輸入輸出控制、異常處理等。功能層為導航算法及功能的具體實現，包括自適應快速啟動、信號的捕獲與跟蹤、衛星信息的提取與解算管理、本地信息的提取解算等不同功能組件，各組件間算法不存在必要并行依賴或僅存在少量非必要依賴性，組件可有條件重構選取或自行升級替換。數據層為程序運行過程所有數據流的管理與交互，包括數據存儲區、內部數據通信鏈路、外部數據通信鏈路等，實現大量導航數據的合理管理與快速通信，提高程序的運行效率節省存儲空間。