使用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器

　　麻省理工學(xué)院(MIT)的反饋控制系統(tǒng)課程專注于使用經(jīng)典的控制和狀態(tài)空間技術(shù)設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng)。 此門課程向本科生和研究生開放，每年秋季大約招收20名學(xué)生。 課程的一部分內(nèi)容要求學(xué)生設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一系列實(shí)驗(yàn)室模塊中物理系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)、俯沖和偏航控制器。 學(xué)生使用根軌跡、Bode圖和其他技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)經(jīng)典的控制器，采用線性二次調(diào)節(jié)器(LQR)、線性二次型高斯(LQG)和動(dòng)態(tài)輸出反饋(DOFB)設(shè)計(jì)開發(fā)狀態(tài)空間控制器。 學(xué)生使用LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊 和LabVIEW MathScript RT模塊實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋、狀態(tài)估計(jì)和動(dòng)態(tài)控制定律設(shè)計(jì)。 學(xué)生通過(guò)模擬驗(yàn)證他們的控制器之后，使用CompactRIO、LabVIEW FPGA和LabVIEW Real-Time模塊部署他們的設(shè)計(jì)，來(lái)控制高度非線性的Quanser 3-自由度的直升機(jī)套件。