使用LabVIEW和CompactRIO設計并實現了動態輸出反饋控制器

　　麻省理工學院(MIT)的反饋控制系統課程專注于使用經典的控制和狀態空間技術設計和分析控制系統。 此門課程向本科生和研究生開放，每年秋季大約招收20名學生。 課程的一部分內容要求學生設計并實現一系列實驗室模塊中物理系統的翻轉、俯沖和偏航控制器。 學生使用根軌跡、Bode圖和其他技術來設計經典的控制器，采用線性二次調節器(LQR)、線性二次型高斯(LQG)和動態輸出反饋(DOFB)設計開發狀態空間控制器。 學生使用LabVIEW控制設計與仿真模塊 和LabVIEW MathScript RT模塊實現狀態反饋、狀態估計和動態控制定律設計。 學生通過模擬驗證他們的控制器之后，使用CompactRIO、LabVIEW FPGA和LabVIEW Real-Time模塊部署他們的設計，來控制高度非線性的Quanser 3-自由度的直升機套件。