ARM9工控平臺上的多串口網關及視頻采集傳輸的實現

　　摘要：針對嵌入式系統的特點，以高性價比的32位ARM嵌入式處理器AT91SAM9G20為核心搭建硬件平臺。本文首先介紹了硬件平臺的模塊結構以及軟件環境的移植開發;然后結合具體的實際應用需求，實現了多串口網關服務器的功能;最后，給出一個基于本平臺的視頻監控系統的解決方案。

　　引言

　　隨著計算機網絡技術的發展，現場工況環境對采集控制系統的可靠性、便攜性、抗干擾性、實時性、多任務操作等方面提出越來越高的要求標準。

　　主要研究內容和目的

　　嵌入式Linux在短短的幾年內，就突破了計算場景的所有方面，提供了低成本、開放資源方案，支持開放標準、網絡、通信、Internet、圖形等，Linux現在能夠支持和處理器一樣廣泛的“傳統”嵌入式操作系統。因此，本次課題要設計研發一款高性能，接口多樣，功能豐富并兼顧多功能用途的嵌入式工控終端設備，并在其平臺基礎上開發多串口轉換網關以及遠程視頻采集與傳輸解決方案。

　　嵌入式工控平臺的設計

　　硬件系統主要分為CPU、運行和存儲部分、通信接口、音頻接口、擴展接口和用戶接口幾部分;各部分的詳細功能模塊詳見表1。