MathWorks為Simulink用戶在SimMechanics中添加多體仿真功能

　　MathWorks 日前宣布推出 SimMechanics 的新版本，可以讓用戶利用 MATLAB 創建真實的部件和幾何結構。SimMechanics 在仿真過程中自動創建三維動畫，無需重新運行仿真即可重放。工程師可以在新設計中重復利用自定義部件和機制，從而縮短建模過程。　　

　　使用 SimMechanics，航空及國防、汽車、工業自動化和機械行業的工程師可以利用剛體、結點、約束和力元素在 Simulink 塊圖中構建三維機械系統模型。SimMechanics 模型可以連接 Simscape 和其他 Simulink 產品以進行物理建模，例如 SimElectronics 和 SimHydraulics。這可以幫助工程師在制造任何物理硬件之前的早期開發階段檢測電氣、機械和控制系統之間的集成問題。

　　其他主要功能包括：

• 使用標準幾何結構以及在 MATLAB 中定義的自定義擠壓結構來定義剛體，快速構建機械部件原型
• 自動計算質量和慣性張量，確保構建精確模型
• 利用三維幾何學實現多體系統動態特性可視化和動畫，快速分析仿真結果
• 能夠輸入精確和近似狀態目標，簡化初始狀態的規范
• 塊圖表示法，可以清晰記錄與其他部件的連接
• Simulink 庫，用于共享和重復利用部件及機制