基于PIC單片機的六擋調控電渦流緩速器的設計
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電渦流緩速器是一種高效汽車制動輔助裝置，它既可以使汽車在坡道行駛時，方便地實行緩速和恒速行駛，也可以在高速公路或者路況較差的情況下，及時輕松地進行緩速，因此可極大提高汽車行駛時的安全性與舒適性。
目前國外使用的緩速器有兩種形式，一種是利用液體的壓力來實現的，稱為“液力緩速器”，液力緩速器存在著結構復雜，維護困難等諸多缺點。另一種是“電渦流緩速器”，相比液力緩速器，它結構簡單，維護方便。但國外的電渦流緩速器大多采用繼電器作為控制元件(如法國的TELMA等)，由于繼電器頻繁吸合，觸點壽命較低，而且制動力無法連續均勻調節。還有些產品采用大功率無觸點開關作為控制元件(如德國的KLOFT等)，元件的壽命雖然大大提高，但使用在國內的車輛上時，經常出現故障問題。經過長時間的調研，發現故障原因是國外的制造商并沒有考慮到國內車輛的制造工藝，以及駕駛員的操作習慣等問題，使得產品在結構上和控制方式上不適用于國內的情況。本文介紹的這種電渦流緩速器是針對以上問題而專門研制出的一種適合國內汽車的輔助制動裝置。
電渦流緩速器的系統結構
電渦流緩速系統主要由電控部分、功率模塊、勵磁線圈以及轉子組成。電控部分根據駕駛員的制動擋位信號以及速度反饋信號計算出合適的制動力的大小，并控制功率模塊的導通，通過功率模塊提供給勵磁線圈合適的電流，以產生磁場，并在轉子當中形成渦流，這種渦流的大小與轉子的旋轉速度成正比。渦流形成的磁場產生一個與轉子旋轉方向相同的轉矩，由于作用與反作用的關系，轉子則產生一個與自己轉動方向相反的轉矩，該轉矩是轉子轉速和定子磁場電流的函數。磁通量的大小與勵磁線圈的匝數以及所通過的勵磁電流大小有關。轉子安裝在傳動軸的兩端，相當于給傳動軸的轉動施加了一個制動阻力矩，達到減速的效果。緩速器所需電流直接由汽車蓄電池供給。原理圖如圖1所示。
系統的硬件實現
該電渦流緩速器采用離散式的結構，將電控單元和功率模塊各自獨立開來，電控部分安裝在駕駛室中，功率模塊安裝在汽車車底后橋上。由于汽車上的工作環境比較惡劣，這種結構可以大大減少電磁干擾以及環境對控制單元的影響，設計中只選用兩根信號線傳輸控制信號。系統的控制核心選用了美國Microchip公司開發的CMOS單片機PIC16C63A，系統硬件電路如圖2所示。
來自擋位控制手柄的控制信號必須經過輸入整形和去干擾電路才能輸送給單片機，然后由單片機經過實時計算得出合適的制動力大小，輸出相應的PWM控制信號，實現緩速。
電壓檢測電路將LM393的兩個比較器輸出端構成“線與”邏輯關系，形成了一個過欠電壓保護，當電壓范圍超出18～30V，輸出信號給單片機實現電壓保護功能。
為了方便駕駛員操作，電控部分安裝了6個紅色發光二極管和一個綠色發光二極管以及蜂鳴器提供聲光顯示擋位。
此外，考慮到不同車輛和路況所需制動力不一致，設計中編了8套不同的制動力參數，由于PIC16C63A的程序存儲器是4K 蜂鳴器相關文章:蜂鳴器原理
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