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        現場總線種類及標準介紹

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        作者: 時間:2006-05-02 來源:現場總線論壇 收藏
         現場總線是用于過程控制現場儀表與控制室之間的一個標準的、開放的、雙向的多站數字通信系統。隨著計算機技術、通訊技術、集成電路技術的發展,以全數字式現場總線(FIELDBUS)為代表的互聯規范,正在迅猛發展和擴大。由于采用現場總線將使控制系統結構簡單,系統安裝費用減少并且易于維護;用戶可以自由選擇不同廠商、不同品牌的現場設備達到最佳的系統集成等一系列的優點,現場總線技術正越來越受到人們的重視。近十幾年由于現場總線的國際標準不能建立,現場總線發展的種類較多,約有40余種:如德國西門子公司Siemens的ProfiBus,法國的FIP,英國的ERA,挪威的FINT,Echelon公司的LONWorks,PhenixContact公司的InterBus,RoberBosch公司的CAN,Rosemounr公司的HART,CarloGarazzi公司的Dupline,丹麥ProcessData公司的P-net,PeterHans公司的F-Mux,以及ASI(ActraturSensorInterface),MODBus,SDS,Arcnet,國際標準組織-基金會現場總線FF:FieldBusFoundation,WorldFIP,BitBus,美國的DeviceNet與ControlNet等等。
           現場總線的種類主要有:基金會現場總線FF;ProfiBus;WorldFIP;
          ControlNet/DeviveNet;CAN等
          
           1、基金會現場總線FF
           現場總線基金會包含100多個成員單位,負責制訂一個綜合IEC/ISA標準的國際現場總
          線。它的前身是可互操作系統協議ISP(InterperableSystemProtocol)--基于德國的
          ProfiBis標準,和工廠儀表世界協議WORLD (WorldFactoryInstrumentationProtocol)--
          基于法國的FIP標準。ISP和WORLDFIP于1994年6月合并成立了現場總線基金會。
          基金會現場總線采用國際標準化組織ISO的開放化系統互聯OSI的簡化模型(1,2,7層)。
          另外增加了用戶層。
          
           2、ProfiBus
           ProfiBus自1984年開始研制現場總線產品,現以成為歐洲首屈一指的開放式現場總線
          系統,歐洲市場占有率大于40%,廣泛應用于加工自動化、樓宇自動化、過程自動化、發電
          與輸配電等領域。1996年6月ProfiBus被采納為歐洲標準EN50170第二卷。PNO為其用戶組織,核心公司有:Siemens公司,E+H公司,Samson公司,Softing公司等。
           ProfiBus技術特性:ProfiBus以ISO7498為基礎,以開放式系統互聯網絡OSI
          (OpenSystemInterconnection)作為參考模型,定義了物理傳輸特性,總線存取協議和應
          用功能。ProfiBus家族包括ProfiBus-DP,ProfiBus-PA,ProfiBus-FMS。ProfiBus-DP
          (DecentralizedPeriphery)是一種高速和便宜的通信連接,用于自動控制系統和設備級
          分散的I/0之間進行通信。ProfiBus-FMS(FieldBusMessageSpecification)用來解決車間
          級通用性通信任務。與LLI(LowerLayerInterface)構成應用層,FMS包括了應用協議并向
          用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務,LLI協調了不同的通信關系并向FMS提供了不
          依賴設備訪問數據鏈層。ProfiBus-PA(ProcessAutomation)專為過程自動化而設計的,
          它可使傳感器和執行器接在一根共用的總線上。根據IEC61158-2國際標準,ProfiBus-PA可用雙絞線供電技術進行數據通信,數據傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協議和描述現場設備的
          PA行規。當使用電纜耦合器,ProfiBus-PA裝置能很方便的連接到ProfiBus-DP網絡。[主要
          內容摘自“PROFIBUS-與現場總線國際標準”歐陽勁松梅恪]
          
          3、WorldFIP
          WorldFIP協會成立于1987年3月,以法國CEGELEC、SCHNEIDER等公司為基礎開發了FIP
          (工廠儀表協議)現場總線系列產品。協會有100多個成員,產品在法國市場占有率大于60%,
          歐洲約25%。產品適用于發電與輸配電、加工自動化、鐵路運輸、地鐵和過程自動化等領域。
           1996年6月WorldFIP被采納為歐洲標準EN50170。WorldFIP是一個開放系統,不同系統、不同廠家生產的裝置都可以使用WorldFIP,應用結構可以是集中型、分散型和主站-從站型。
           WorldFIP現場總線構成的系統可分為三級:過程級、控制級和監控級,這樣用單一的
          WorldFIP總線就可以滿足過程控制、工廠制造加工系統和各種驅動系統的需要了。
          WorldFIP協議有物理層、數據鏈路層和應用層組成。應用層定義為兩種:MPS定義和
          SubMMS定義。MPS是工廠周期/非周期服務,SubMMS是工廠報文的子集。
           物理層的作用能夠確保連接到總線上的裝置間進行位信息的傳遞。介質是屏蔽雙絞線
          或光纖。傳輸速度有31.25kb/s,1Mb/s和2.5Mb/s,標準速度是1Mb/s,使用光纖時最高可
          達5Mb/s。
           WorldFIP的幀有三部分組成,即幀起始定界符(FSS),數據和檢驗字段,以及幀結束
          定界符。
           應用層服務有三個不同的組:BAAS(Bus Arbitrator Application Services),MPS
          (Manufacturing Periodical / a Periodical Services),SubMMS(Subset of Messaging Services)。MPS服務提供給用戶:本地讀/寫服務,遠方讀/寫服務,參數傳輸/接收指示,使用信息的刷新等。
           處理單元通過WorldFIP的通信裝置(通信數據庫和通信芯片組成)掛到現場總線上。
          通信芯片包括通信控制器和線驅動,通信控制器有FIPIU2,FIPCO1,FULLFIP2,MICROFIP
          等,線驅動器用于連接電纜(FIELDRIVE,CREOL)或光纖(FIPOPTIC/FIPOPTIC-TS)。通
          信數據庫用于在通信控制器和用戶應用之間建立鏈接。[主要內容摘自“法國WorldFIP現場
          總線技術概況”繆學勤]
          
          4、ControlNet/DeviveNet
          ControlNet的基礎技術是在RockwellAutomation企業于1995年10月公布。1997年7月成
          立了ControlNetInternational組織(
        http://www.controlnet.org),Rockwell轉讓此項
          技術給該組織。組織成員有50多個如ABBRoboties,HoneywellInc.,YokogawaCorp.,
          ToshibaInternational,Procter&Gamble,OmronElectronicsInc.等。
          DeviceNet的相關網
          址(
        http://www.odva.org/
          傳統的工廠級的控制體系結構有五層即工廠層、車間層、單元層、工作站層、設備層組成。
          而Rockwell自動化系統簡化為三層結構模式:信息層(Ethernet以太網),控制層
          (ControlNet控制網),設備層(DeviceNet設備網)。ControlNet層常傳輸大量的I/O和
          對等通訊信息,具有確定性和可重復性的,緊密聯系控制器和I/O設備的要求。它具備如下
          特點:1)ControlNet在單根電纜上支持兩種類型的信息傳輸:有實時性的控制信息和I/O
          數據傳輸,無時間苛求的信息發送和程序上/下載;2)ControlNet技術采取了一種新的通
          信模式,以生產者/客戶模式取代了傳統的源/目的模式它不僅支持傳統的點對點通訊,而
          且允許同時向多個設備傳遞信息。生產者/客戶模式使用時間片算法保證各節點實現同步,
          從而提高了帶寬利用率;3)ControlNet使用同軸電纜可達6km,節點數99個,兩個節點間
          距離最長達1000m,48個節點距離可長達250m,采用光纖和中繼器后通訊距離可達幾十公里。
          ControlNet應用于過程控制,自動化制造等領域。
          
          5、CAN
           CAN(ControllerAreaNetwork)稱為控制局域網,屬于總線式通訊網絡。CAN總線規范了
          任意兩個CAN節點之間的兼容性,包括電氣特性及數據解釋協議,CAN協議分為二層:物理
          層和數據鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性,在同一網絡中,所有節點
          的物理層必須保持一致,但可以采用不同方式的物理層。CAN的數據鏈路層功能包括幀組織
          形式,總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理,確認哪個信息要發送的,確認接收到的信息及
          為應用層提供了接口。CAN網絡具有如下特點:CANBUS網絡上任意一個節點均可在任意時刻
          主動向網絡上的其它節點發送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構成多機備份系統
          及分布式監測、控制系統。網絡上的節點可分成不同的優先級以滿足不同的實時要求。
          采用非破壞性總線裁決技術,當兩個節點同時向網絡上傳送信息時,優先級低的節點
          主動停止數據發送,而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。具有點對點,一點對
          多點及全局廣播傳送接收數據的功能。通訊距離最遠可達10KM/5KBPS,通訊速率最高可達
          1MBPS/40M。網絡節點數實際可達110個。每一幀的有效字節數為8個,這樣傳輸時間短,受
          干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,數據出錯率極低,可靠性極高.通
          訊介質采用廉價的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時,節點可自動切斷它
          與總線的聯系,以使總線上的其它操作不受影響。
          
          現場總線標準
          現場總線標準有如下種類:
          丹麥國家標準DSF21906:P-Net
          德國國家標準DIN19245(1-2):ProfiBus-FMS
          德國國家標準DIN19245(3):ProfiBus-DP
          德國國家標準DIN19245(4):ProfiBus-PA
          法國國家標準FIPC46601-607:WorldFIP
          日本JEMA標準CC-Link
          美國國家標準ANSI/NEMA以等同方式支持的ISA/IEC標準草案
          1)ISA/IEC61158-1總論;
          2)ISA/IEC61158-2物理層規范
          3)ISA/IEC61158-3鏈路層服務定義1998/09/30未通過
          4)ISA/IEC61158-4鏈路層規范;1998/09/30未通過
          5)ISA/IEC61158-5應用層服務定義;1998/09/30未通過
          6)ISA/IEC61158-6應用層規范;1998/09/30未通過
          7)ISA/IEC61158-7管理系統
          8)ISA/IEC61158-8一致性試驗
          9)ISA/IEC61804過程控制模塊
          歐洲標準EN50170(CLC65CX)
          Vol.IP-Net
          Vol.IIProfiBus
          Vol.IIIWorldFIP
          Vol.IVFF,聯合王國(UK)IEC國家委員會提議
          Vol.VControlNet,聯合王國(UK)IEC國家委員會提議
          歐洲標準EN50254(CLC65CX)
          1)ProfiBusDP
          2)FIPDWF
          3)Interbus
          歐洲標準EN50295(CLCTC17B)
          1)ASI
          歐洲標準prEN50325
          1)DeviceNet美國Rockwell
          2)SDS美國Honeywell
          國際標準ISO11898
          1)德國CANbus;
          2)美國DeviceNet;
          3)特性接近ProfiBus;
          國際標準IEC62026(IECSC65C)
          1)ASI法國、德國
          2)DeviceNet美國Rockwell
          3)SDS美國Honeywell
          
          

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