一種高效定時器模塊的設計與實現

　　typedef enum{

　　FEEDWATCHDOG_300MS,

　　INPUT_DETECT_MS,

　　LIN_TIMESLOT_MS,

　　SPEED_PULSE_ACCUMU_200MS,

　　ALLDR_LOCK_200MS,

　　ALARM_30S,

　　IGNITION_OFF_60S,

　　...

　　...

　　MAX_TIMER_NUM

　　}TimerId;

　　這樣，定義數組Timer TIMER[MAX_TIMER_NUM]，在初始化中，TIMER [i].timer_id=i;之后通過TIMER[timer_id]即可枚舉某軟件定時器節點。

　　定時器管理

　　定時器管理包括啟動、運行、停止、重啟和讀取計時時間等功能[4]，相應API函數定義如下：

　　void TimerStart(TimerId timer_id,ulong timeout,Bool cycle,uchar cnt_times);

　　void TimerReStart(TimerId timer_id);

　　void TimerTick(void);

　　void TimerStop(TimerId timer_id);

　　void TimerStall(TimerId timer_id);

　　ulong TimerGet(TimerId timer_id);

　　啟動定時器函數如下：

　　#dene RTIPERIOD 2

　　void TimerStart(TimerId timer_id,ulong timeout,Bool cycle,uchar cnt_times)

　　{

　　TIMER[timer_id].timer_state=RUNNING;

　　TIMER[timer_id].duration=0;

　　TIMER[timer_id].timeout=timeout/RTIPERIOD;

　　TIMER[timer_id].cycle=cycle;

　　TIMER[timer_id].cnt_times=cnt_times;

　　TIMER[timer_id].timer_id=timer_id;

　　}