基于MXT8051單片機(jī)的智能嬰兒監(jiān)護(hù)系統(tǒng)

　　如設(shè)計(jì)自動搖籃功能模塊的電路設(shè)計(jì)，最初我們想采用繼電器來控制電機(jī)，但是由于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制較為復(fù)雜，于是采用了L298這款芯片實(shí)現(xiàn)了這一功能，這就便于程序的編寫和對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

　　7. 實(shí)現(xiàn)主從機(jī)之間的通信

　　由于采用了兩款單片機(jī)，因此準(zhǔn)確的、穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)兩個MCU之間通信時非常有必要的。

　　8. 全部硬件電路設(shè)計(jì)及畫PCB圖

　　在實(shí)現(xiàn)了主從機(jī)之間通信的同時，我們也基本完成了對電機(jī)的控制，因此整個硬件電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并且經(jīng)過多次修改完成了PCB的制作。PCB空板如圖1。

　　9. 焊接電路及程序的調(diào)試

　　工廠完成PCB的加工后，按照PCB上的指示成功的焊接上所有的器件，在調(diào)試程序時，由于用到的芯片的內(nèi)部資源很多，我們遇到很多麻煩，例如，在環(huán)境信息采樣的時候用到了兩個AD轉(zhuǎn)換通道，因此在程序編寫時，為了將兩個AD的結(jié)果區(qū)分得清楚一些，并且保證兩個通道之間不會發(fā)生干擾，我們下足了功夫，解決方案是在程序中編寫2~3個AD采樣函數(shù)，并且每個采樣函數(shù)在一次while循環(huán)中執(zhí)行相同的時間，有嚴(yán)格的延時函數(shù)。系統(tǒng)調(diào)試完成后界面如圖2。

　　10. 嬰兒車的改裝

　　為了便于安裝，我們將買來的嬰兒車進(jìn)行簡單的改裝，加上了電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動搖籃功能。

　　11. 系統(tǒng)的組裝。其中控制器如圖3。

　　關(guān)鍵技術(shù)和解決方案

　　關(guān)鍵技術(shù)：加入智能模塊。

　　現(xiàn)在市場中嬰兒車的設(shè)計(jì)過程中往往只是注重硬件結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，只是追求機(jī)械結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新，而并沒有在電子設(shè)備上下功夫，而本文設(shè)計(jì)的嬰兒車更加注重電子設(shè)備及軟件方面的設(shè)計(jì)，例如加入了環(huán)境監(jiān)測模塊，這就使整個嬰兒車提供了更加有利于兒童成長的環(huán)境。

　　解決方案：加入三大模塊——環(huán)境監(jiān)測模塊、智能監(jiān)護(hù)模塊、自動搖籃模塊。