自動割草機競賽鼓勵學生進行“工程實踐”
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部署目標
本文引用地址：http://www.104case.com/article/116176.htm
機器人采用嵌入式實時處理器和現場可編程門陣列(FPGA)實現高級控制。模塊化I/O系統(tǒng)與傳感器和制動器連接，來進行實時圖像處理。
技術方法
學生利用FPGA技術的優(yōu)點來采集時序要求嚴格的數據，以控制機器人。與VHDL相比，LabVIEW 圖形化編程簡化了嵌入式FPGA程序編程的復雜性。
設計方法
為了整合現有的代碼，學生采用了調用庫函數節(jié)點，將ANSI C中開發(fā)的算法合并到LabVIEW程序中。結合LabVIEW中的多種編程方式，學生實現了代碼重用和開發(fā)優(yōu)化。
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