智能視頻監控提醒器

　　GSM模塊

　　TC35i新版西門子工業GSM模塊是一個支持中文短信息的工業級GSM模塊，工作在EGSM900和GSM1800雙頻段，電源范圍為直流3.3～4.8V ，電流消耗——休眠狀態為3.5mA，空閑狀態為25mA，發射狀態為300mA(平均)，2.5A峰值;可傳輸語音和數據信號, 功耗在EGSM900(4類)和GSM1800(1類)分別為2W和1W，通過接口連接器和天線連接器分別連接SIM卡讀卡器和天線。SIM電壓為3V/1.8V，TC35i的數據接口(CMOS電平)通過AT命令可雙向傳輸指令和數據，可選波特率為300bit/s~115kbit/s，自動波特率為1.2kbit/s~115kbit/s。它支持Text和PDU格式的SMS(Short Message Service,短消息服務)，可通過AT命令或關斷信號實現重啟和故障恢復。

　　嵌入式的視頻編碼

　　嵌入式系統作為一類特殊的計算機系統，一般包括以下三個方面：硬件設備、嵌入式操作系統和應用軟件。硬件設備包括嵌入式處理器和外圍設備。其中的嵌入式處理器(CPU)是嵌入式系統的核心部分，它與通用處理器最大的區別在于，嵌入式處理器大多工作在為特定用戶群所專門設計的系統中，它將通過處理器中許多由板卡完成任務集成到芯片內部，從而有利于嵌入式系統在設計時趨于小型化，同時還具有很高效率和可靠性。

　　本方案采用的是i.MX21平臺，該平臺系32bit ARM926EJ-S內核，標稱工作頻率系266MHz，通過各種接口實現了強大的擴展性。通過該處理器來完成視頻和語音信號的處理、編碼、解碼和再處理，它所支持的音視頻格式和功能包括H.263、MPEG4、JPEG、音頻編解碼、鏡像、縮放和旋轉等。由于視頻編解碼要處理大量數據特別是對于編碼，如一般的PC機對于CIF分辨率的MPEG4軟件編碼都難于滿足實時的要求，而i.MX21的優勢是其內部具有硬件的編解碼模塊，也就解決了這樣的難題。

　　芬蘭知名的移動視頻廠商Hantro(編者注：已被On2 Technologies公司收購)提供智能型手機設計的多媒體引擎，包括MPEG-4/H.263視頻編譯碼器實現的軟硬件，以及H.264譯碼器，JPEG編譯碼器等。Freescale為其i.MX21處理器選擇了Hantro編譯碼器，就在于它具有處理MPEG-4全雙工CIF分辨率，30fps的能力。

　　基于視頻編碼的運動物體檢測

　　視頻圖像中運動物體的運動對視頻編碼的壓縮率有較大影響，特別是當有新的物體進入圖像中時。目前幾乎所有常用的視頻編碼標準在編碼后得到的數據當中，占比例最大的是殘差和運動矢量數據，當有新物體進入視頻圖像中時，編碼后得出來的殘差數據和運動矢量數據自然就更多，因為殘差是指前后不同視頻圖像中相匹配塊的像素差，然后經過DCT和熵編碼后再傳輸的數據;而運動矢量反應了視頻圖像中相匹配塊之間的距離關系。

　　當有新物體進入畫面中時，編碼器把整幅圖像分塊后，以塊為單位在前后緩存的圖像中搜索出最佳匹配塊后進行相減，得到殘差和運動矢量數據，并經DCT、量化和熵編碼后得到編碼的數據。這是編碼過程中最常用也是最有效的一種編碼方式，即運動估計。圖2所示為時間域鄰近參考幀預測模式，如果圖像運動變化太大，使得許多塊在前后緩存圖像中都找不到相匹配的塊，那么編碼器一般會把這一幅圖像以I幀的形式進行編碼。這一特征也可以作為判斷運動物體的依據，不僅是因為通常I幀編碼后的數據大了許多，而且也是因為這一突然出現的I幀圖像打破了I幀出現的均勻性，這是由于平時視頻圖像編碼器都會以一定間隔的時間出現一I幀。

　　GSM通訊和短信提醒

　　GSM模塊是一個支持中文短信息的工業級GSM模塊，工作在EGSM900和GSM1800雙頻段。

　　1. 把模式調為PDU模式發送信息

　　方法：輸入指令 AT+CMGF=0 (0為PDU模式，1為TEXT模式。我們這里采用PDU模式)。由于發送模式為HEX模式，所以必須將其轉換為41542B434D47463D30。在實際操作時要加上0d作為結束符。

　　實際輸入為：

　　41542B434D47463D300d