基于伺服電機和運動控制器的目標仿真實時性控制研究

　　仿真結果分析

　　圖6~11為半實物仿真試驗與數學仿真試驗激光制導炸彈空間三維坐標變化曲線，可見兩種仿真模式下試驗曲線吻合良好。由于在整個彈道曲線中差別表現不明顯，因此給出了各坐標相應的彈道末端局部顯示曲線。

　　試驗結果表明，數學仿真的仿真解算穩定，結果精度良好;同時，在相同投彈條件下，半實物仿真與數學仿真試驗過程相關性比較好，仿真精度非常高，由此反映出目標仿真系統帶入全系統的誤差極小(目標系統誤差占全系統誤差的90%)，所設計的控制系統實現了光斑大小和能量的實時控制。

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