掛式空調器用控制板的自動測試系統研究
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(2)步進電機驅動脈沖的檢測
本文引用地址：http://www.104case.com/article/109230.htm步進電機驅動脈沖是一組有特殊規律的脈沖。空調控制板上用的是4相步進電機，采用8拍驅動方式(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA)，其驅動信號如圖4所示。每相在單位時間內出現的電平變化次數是相同的，通過在單位時間內對各相電平變化次數計數值的比較，據此可以檢測步進電機短路、錯相、缺相。
(3)轉速測量
求取空調控制板上PG電機的轉速可以采用測脈沖周期的方法，因為此電機最高轉速一般不會高于2000r/min，據此求得其轉速的反饋脈沖最高頻率等于33Hz × 3 約為100Hz 左右(PG電機每轉一圈輸出3個脈沖)，如此低的脈沖采用測量周期法會比測量頻率法產生的誤差更小。
R為轉速值， TPG為PG電機轉一圈的時間，200ms為定時器對PG電機轉5圈進行計數的時間基數值，TCN 為計數的個數。(200ms × TCN)即為PG電機轉5圈所用的時間，之所以先求取PG電機轉5圈的時間是為了提高測量準確度，防止每次測得的轉速值偏差太大。
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