LabVIEW在全自動點膠機中的應用

　　3.系統功能

　　本系統主要完成LED支架的自動上料，自動識別LED杯子精確XY位置，自動控制點膠膠量等功能。

　　1)支架自動上料

　　LED支架自動上料由氣缸推動推動LED支架到指定位置，通過磁鐵的吸附及滾動夾持裝置將LED支架固定到相機可識別位置。

　　2)LED杯子精確XY位置識別

　　下面是通過1394相機拍到的原始圖片

　　通過采用NI Vision模式匹配函數，制作相應模板，通過采取多點匹配的方式獲得畫面中全部杯子位置信息，進行相應的物理位移轉換后得到杯子的實際運動坐標。

　　見下圖在Vision-Assistant中獲得杯子坐標信息。

　　3)自動控制點膠膠量

　　在得到Vision中識別得到的杯子運動坐標后，將運動坐標輸入到運動控制卡(NI-7344四軸步進伺服運動控制卡)。運動控制卡按照順序運動到指定位置，輸出Breakpoint信號，經過一個74HC08的與門邏輯電路將三軸XYZ的Breakpoint信號匯集為一個TTL輸出信號到NI-6601(脈沖信號發生板卡)，通過之前在NI-6601中設置的脈沖數及脈沖間隔觸發產生一連串均勻穩定的脈沖信號給點膠閥，已獲得穩定均勻的點膠量。

　　4. 系統優勢

　　由于采用NI的運動控制卡及相應板卡，結合NI Vision強大圖形處理功能，使得本項目在一開始就十分順利，并在短短的2個月內完成系統的搭建工作。出膠量穩定，用戶可隨意調節出膠量大小。在完成LED全自動點膠工作的同時，在未來的一些產品設計開發中也提供良好的升級空間。

　　結論

　　結合LabVIEW強大的圖形化編程功能，運用一系列現成的工具包，圖形分析功能，以及與LabVIEW平臺整合度十分完美的NI硬件，我們在極短的時間內開發出了系統可靠，噴膠量穩定的，運動點膠速度快速的，并在市場上具有明顯競爭優勢的商業化產品。縮短開發周期，使產品更快投入市場，為廣大LED生產廠商提供提供了一套更為完美的點膠產品。