基于通道控制的雙余度DSP設計與實現
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系統應用控制軟件主要實現系統的具體的應用功能，主要由以下功能子程序組成：系統自檢子程序、雙機交互及故障判斷切換子程序、控制應用功能子程序等。其中主DSP、輔DSP雙機交互軟件流程如圖6a、圖6b所示。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/108099.htm
結語
雙余度DSP系統在對控制器要求較高的場合具有很好的實用意義，其基于通道復用的硬件設計結構簡單且易于實現，有效地解決了雙機共同工作的權限問題。本設計中所提出的雙余度DSP設計可以很方便地移植到其他的雙余度系統中。
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