對運動控制而言,應用程序給數字總線帶來了可靠性
Voss說:“對于分布式控制架構,分布式運動控制系統是最嚴格的實例之一,通常需要大量的配置、局部化情報和復雜的算法以達到預期的機器性能。”
本文引用地址:http://www.104case.com/article/107902.htm某些網絡如以太網/IP,其支持如I/O消息服務以配置軸和文件傳輸協議,與控制協議使用相同的電線。單點連接和內置消息優先權允許這種架構提供給機械設計師分布系統,易于維護。
Voss說:“控制網絡的最大挑戰是添加或刪除工作單元以作功能變化,當工作單元的組合改變時,某些網絡需要大量的編程 修改或信息重新布局。數據流可以改變,引起中斷錯誤和破壞網絡效率。然而,面向對象模型和邏輯處理,如以太網/IP使用的通用工業協議(CIP)允許工作 單元的添加或刪除,不需要其他網絡節點的重新配置或通信路徑。”
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