美國弗吉尼亞理工大學學生建造盲人能夠駕駛的汽車

　　盲人駕駛員結合聽覺和振動中的觸覺有效地駕駛車輛，避開途中的障礙。

　　作者:

　　Stephen J. Mraz - 科技讓盲人能夠駕駛

　　行業:

　　科研, 機器/機械

　　產品:

　　控制器, LabVIEW, 實時

　　挑戰:

　　建造盲人個人能夠駕駛的汽車，并且要求駕駛員能夠在以單車道道路指定的曲線路線駕駛;將速度控制在預定上限之內;并且能夠及時停車防止相撞

　　解決方案:

　　在項目的早期，通過定制電路板控制電機。板卡帶有PIC微控制器，管理大量晶體管和繼電器，用于以不同強度激活馬甲中的電機。從運行LabVIEW的PC通過RS-232信號發送需要使用指令。

　　"他們發現可以使用NI 9458八通道繼電器模塊取代電路板，這樣不僅縮小了硬件大小，并且簡化了支持軟件。"

　　為 了刺激能夠為盲人帶來更多自由的技術的發展，美國國家盲人協會在2004年向工程師和發明家提出了一個挑戰：建造盲人個人能夠駕駛的汽車。兩年之后，只有 美國弗吉尼亞理工大學的機器人和機械實驗室接受了這個挑戰。學校的機械工程系和九個本科學生利用協會的3000美元撥款和感興趣公司的硬件與軟件捐贈，在 這個項目上花了兩年時間。協會挑戰要求駕駛員能夠在以單車道道路指定的曲線路線駕駛;將速度控制在預定上限之內;并且能夠及時停車防止相撞。

　　由于資金有限，美國弗吉尼亞理工大學的團隊(現在稱為盲人駕駛員項目)從相對簡單的越野車開始，將它調整為適合新駕駛員的車輛。