2009年5月22日，The MathWorks發布2009a版本

　　Simulink 3D Animation

　　用戶能夠以三維模式模擬和可視化 Simulink 模型

　　The MathWorks 最新發布的 Simulink 3D Animation是一款能讓工程師和科學家在三維 (3D) 虛擬現實環境中可視化動態系統仿真的產品。Simulink 3D Animation 前稱為 Virtual Reality Toolbox，其在 MATLAB 及 Simulink 與虛擬現實圖形之間提供了一個接口。用戶可在虛擬世界中改變對象的位置、旋轉情況、大小及其他屬性，從而使用戶能夠觀察其系統的動態行為。

　　Simulink 3D Animation 包括一個可呈現詳細虛擬場景并播放高品質動畫的觀察器。

　　主要功能包括：

　　能夠將 Simulink 模型與虛擬現實世界關聯在一起，實現 3D 對象運動的可視化與跟蹤

　　用于構建 、修改并觀察虛擬現實世界的工具

　　視頻錄制和動畫播放實時仿真的可視化

　　連接到通用硬件輸入設備，包括控制桿和 3D 鼠標

　　客戶端/服務器架構，實現了多個位置中團隊之間的協作

　　適用平臺

　　Parallel Computing Toolbox 及Simulink 3D Animation可用于 Microsoft Windows、Solaris、Linux 以及 Macintosh 平臺。Vehicle Network Toolbox可用于Microsoft Windows平臺。