美國農業部資助20萬，6名研究生開發機械臂自動捕撈小龍蝦，速度媲美熟練蝦農

夏日炎炎，又到了吃小龍蝦的最佳季節。

很多人應該都看過外國人不吃小龍蝦，小龍蝦在國外都泛濫成災的消息，但事實并非如此，美國路易斯安那州就有這很長的吃小龍蝦歷史。

早在19世紀末，路易斯安那州南部的農民就掌握了成熟的小龍蝦養殖技巧。

每年春天開始種植水稻，蝦農將小龍蝦親蝦放入水稻田，將公蝦與母蝦的數量比例控制好，到了龍蝦成熟的季節便開始收獲小龍蝦。

收獲小龍蝦是一項勞動密集型的工作，首先需要在水里下一種網兜陷阱，然后蝦農需要駕駛小船，同時完成拾起、清空和重新布置陷阱的工作。

每年3月至6月，南路易斯安那州收獲的小龍蝦超過1億磅，對于蝦農來說，這也是非常忙碌的一段時間。

為了改變蝦農們手工捕蝦的產業現狀，當地路易斯安那州立大學生物與農業工程系的6名高年級學生組成的團隊設計了一個機械手臂來幫助收獲小龍蝦。

團隊表示，這款機械臂可以完成拾起陷阱、清空和重新布置陷阱的整個流程，節省工人的時間和金錢，并可能防止背部受傷。

機械臂收蝦籠平均18.3秒，幾乎和人類一樣快

去年，路易斯安那州立大學生物與農業工程系就從美國農業部（USDA）獲得了大約20萬美元的種子資助，用于開發自動收獲小龍蝦的工具。

工作將包括設計、建造和評估更有利于機器人操作的捕蝦陷阱，以及一個原型機械臂，可以將蝦籠拾起，清空，重新給陷阱上餌，然后將它們重置到指定位置。

今年，路易斯安那州立大學生物與農業工程系的團隊完成了這個項目。

這臺自動捕蝦機械臂由一臺Playstation 4控制器控制，它控制機械手臂抓住陷阱、傾倒，然后再次誘餌，并將陷阱放回，只有將機械臂對準陷阱需要人工控制。

這款自動收蝦機械臂的大小是目前商業小龍蝦捕捉器的三分之一，研究小組的測試結果表明，這款設備在平均18.3秒的時間內收蝦籠的可靠性達到了87.78% ，幾乎和人類一樣快。

團隊表示，未來的方向是實現完全自主，包括將機械臂對準陷阱，這樣就能將機械臂“在移動的船只上排成一列”，大大提高捕蝦效率。

團隊成員Thomas說: “如果機械臂可以完全自主，抓取時間可以大大減少，因為在理想的情況下，船永遠不會停下來，機械臂的伸展范圍可以讓機械臂一直抓取船前方的蝦籠。”

團隊還表示，不管小龍蝦產業是否接受使用這款機械臂，他們都非常享受與一起工作的經驗，并且一起想出了一個對他們的家鄉有益的想法。

受疫情影響沒有新生，高年級研究生只好自己上場

負責這個項目的是Chandra Theegala教授和手下的五個高年級研究生， Theegala教授還特地解釋了為什么沒有找新研究生來干活。

“由于新冠疫情，我在2020年找不到合適的新研究生，所以我決定讓一組高年級設計學生研究一個原型，”Theegala教授說。“我把范圍限制在一個商業上可以買到的小型機械臂上。每個學生都專注于項目的一個特定部分。”

一人負責編程和編碼，并負責控制手臂的運動；

一人設計并制造了陷阱重新下餌系統，利用一個12伏的螺線管將誘餌彈從斜坡推入陷阱；

一人負責做背景調查，并負責團隊的時間管理，包括填寫報告、安排會議和把握截止日期；

一人負責設計了自動上餌裝置，并分享了他在小龍蝦養殖場生活和工作的經驗

一人負責設計并打印一個定制手爪，以及測試所需的較小的部件

一人負責控制預算、訂購部件，并幫助設置測試槽。

小龍蝦的自動化之旅：一生被安排地明明白白

盡管路易斯安那州立大學的這個項目不知道能不能投入使用，但是可以看出，人類要將吃小龍蝦整個流程全部自動化的決心是非常大的。

目前來說，只有捕蝦這一個環節不夠自動化，捕上來之后，整個流程就全自動化了。

首先是自動清洗分揀；

自動打包；

不要忘了還有之前文摘菌報道過的自動剝蝦；

可以說，小龍蝦自從上了人類的餐桌，它的“蝦生”就已經被安排的明明白白了。

可以想見，未來還將被安排地更明白。