超聲電機—多定子電機串聯結構應用
現有技術中,超聲波馬達已經是一種較為常見的馬達,相比于傳統(tǒng)的線圈驅動馬達,可以任意控制轉動的角度,適合于精確控制轉動的場合。然而現有的超聲波馬達實際應用一直較為受到限制,原因在于其體積一般較大,雖然轉動力矩相比傳統(tǒng)馬達并不弱,然而在實際應用中很難針對不同力矩的需求進行調整,導致超聲波馬達的應用范圍受到限制。
因此,現有技術還有待于改進和發(fā)展。本項目研發(fā)目的在于提供一種超聲波加強型馬達裝置及其實現方法,針對現有技術中的超聲波馬達提供力矩不足的情況,提供一種任意加強力矩的超聲波馬達裝置和實現方法。
本項目可行性高,將超聲電機應用范圍進一步拓寬,突破常規(guī)限制,在行業(yè)內具有技術領先性。
一、關鍵技術:
超聲電機串聯結構設置;
多個超聲電機串聯結構,需要符合電機運動特性,摩擦特征,做好多個定子、轉子的同軸設計以及結構設置。
超聲電機串聯共軸對外驅動旋轉控制。
多個超聲電機串聯,多個電機統(tǒng)一接到同一個電源模塊,驅動電源具有多接口輸出,接口輸出轉動一致的特性,保障超聲電機串聯共軸對外驅動旋轉控制。
二﹑主要技術指標與創(chuàng)新點:
通過共軸方式向外輸送多個超聲波馬達單元的旋轉驅動力,同時,本發(fā)明所述超聲波馬達的驅動控制中,可以控制每一超聲波馬達單元采用同步地驅動方式,從而實現共軸的疊加輸出效果。
在驅動控制下,也可以就不同的超聲波馬達單元進行不同驅動力的分配輸出,從而實現對各超聲波馬達單元的合并輸出。
可以針對不同的驅動力要求,提供任意擴展驅動能力的超聲波馬達裝置,在超過實際需要的馬達驅動能力時,可通過驅動程序的控制實現對驅動力的分配,從而更寬泛地應用超聲波馬達。
主要技術內容與技術途徑:
利用兩個部分實現超聲電機串聯結構,這兩個部分分別為:對共軸進行驅動,通過共軸對外驅動旋轉。
對共軸進行驅動:每一超聲波馬達單元的定子和轉子都設置具有上下貫通的通孔,并由轉子連接驅動在通孔中設置的共軸。每一超聲波馬達單元的定子設置在一定子座上,所述定子座設置具有一用于裝配串聯其他超聲波馬達單元的翼部,并在翼部上設置具有至少兩連接孔。轉子上的通孔設置為非圓形,并且所述共軸的對應位置設置為對應的截面適配形狀,轉子上的通孔設置具有一側平齊的結構。
共軸對外驅動旋轉:單元受控對共軸進行驅動,每一個超聲波馬達連接到統(tǒng)一電源,由驅動電源控制系統(tǒng)控制每一超聲波馬達單元采用同步驅動。
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