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基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計方案
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航系統(tǒng) DSP GPS
巧借GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)WCDMA盲區(qū)
- 標(biāo)簽：GSM WCMDA終端選網(wǎng)基本原則WCMDA技術(shù)是由GSM技術(shù)演進(jìn)過來的，市場上絕大部分WCDMA手機支持WCDMA和GSM兩種模式。目前中國聯(lián)通同時運營GSM和WCDMA兩張網(wǎng)絡(luò)。在WCDMA網(wǎng)絡(luò)運營初期，用戶數(shù)量不是很大，網(wǎng)絡(luò)的覆蓋
- 關(guān)鍵字： WCDMA 盲區(qū) 發(fā)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) GSM 巧借
國產(chǎn)化衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊的設(shè)計實現(xiàn)
- 摘要：設(shè)計一種嵌入式衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊。該模塊采用北京時代民芯科技有限公司的國產(chǎn)化GPS/BD多模導(dǎo)航接收機，實現(xiàn)與MEMS慣性器件的軟硬件融合。基于工程化應(yīng)用，提出一種高可靠擴展卡爾曼濾波器濾波算法，實時校準(zhǔn)各種誤差項，改善組合導(dǎo)航模塊性能。在靜態(tài)情況下，模塊姿態(tài)角誤差小于0.2°，航向角誤差小于0.5°。在動態(tài)情況下，姿態(tài)角與航向角誤差小于1°，如果衛(wèi)星導(dǎo)航突然中斷，將能持續(xù)30秒，定位精度維持在20米內(nèi)。
- 關(guān)鍵字： GPS/BD MEMS 北斗導(dǎo)航 201207
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