- 引言
脈寬調制(PWM)是從微控制器或FPGA等數字器件產生模擬電壓的一種常用方法。大多數微控制器都具有內置的專用PWM產生外設，而且其僅需幾行RTL代碼即可從FPGA產生一個PWM信號。如果模擬信號的性能要求不是太嚴格，那么這就是一種簡單和實用的方法，因為它只需要一個輸出引腳，而且與具有一個SPI或I2C接口的數模轉換器(DAC)相比，其代碼開銷是非常低。圖1示出了一款典型應用，其采用一個經濾波的數字輸出引腳來產生一個模擬電壓。
該方案的諸多不足之處您不必深究就能發現。理想情況下，一個1
- 關鍵字：
PWM FPGA
- 1引言
DDS同DSP(數字信號處理)一樣，是一項關鍵的數字化技術。DDS是直接數字式頻率合成器(DirectDigitalSynthesizer)的英文縮寫。與傳統的頻率合成器相比，DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速轉換時間等優點，廣泛使用在電信與電子儀器領域，是實現設備全數字化的一個關鍵技術。在各行各業的測試應用中，信號源扮演著極為重要的作用。但信號源具有許多不同的類型，不同類型的信號源在功能和特性上各不相同，分別適用于許多不同的應用。目前，最常見的信號源類型包括任意波形發生器，函數發
- 關鍵字：
FPGA DDS
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現代航空、航海、航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其他高科技的發展具有十分重要的戰略意義。
近年來隨著MEMS(微機電系統)技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。
本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關鍵字：
DSP MEMS
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現代航空、航海、航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其他高科技的發展具有十分重要的戰略意義。
近年來隨著MEMS(微機電系統)技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。
本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關鍵字：
DSP MEMS
- 光纖陀螺是激光陀螺的一種，是慣性技術和光電子技術緊密結合的產物。它利用Sagnac干涉效應，用光纖構成環形光路，并檢測出隨光纖環的轉動而產生的兩路超輻射光束之間的相位差，由此計算出光纖環旋轉的角速度。光纖陀螺儀主要由兩個部分組成。伺服于表頭的調制解調電路根據輸進的電信號，經過相應的變換后形成反饋信號送至表頭的相位調制器中。在實際的應用過程中，相應的調制解調電路應該根據溫度、振動等情況做出相應的改變，才能最大限度地保證陀螺的精度要求。本文設計了一種基于FPGA的測試系統，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測調制
- 關鍵字：
FPGA 陀螺儀
- 引言
Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(SOPC)，大大降低了系統的成本、體積和功耗。適合網絡、電信、數據通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。
本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統用于實現機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
- 關鍵字：
Nios II FPGA
- 0 引 言
隨著先進制造技術的迅速發展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統的PID控制，到現代的最優控制、自適應控制、智能控制技術，應用先進的智能控制策略達到高質量的運動控制效果，已經成為當前研究的一個熱點。
由于運動伺服控制系統中存在負載模型參數的變化，機械摩擦、電機飽和等非線性因素，造成受控對象的非線性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數學模型，系統模型參數的常規PID控制很難獲得超高精度、快響
- 關鍵字：
DSP CPLD
- 在汽車制造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統具有功率大、響應快、精度高的特點，這就要求控制系統不僅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟蹤性能，因此是控制領域中的一個重要組成部分。電液位置伺服控制系統的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統精確的數學模型不易建立。因此，對電液系統的控制一直是一個復雜控制系統問題。
常規PID控制器具有結
- 關鍵字：
DSP NNC-PID
- 目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優化。
1 總體方案
FPGA(Field-Prograromable Gate Array，現場可編程門陣列)是在PAL，GAL，CPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個概念，內部包括可配置
- 關鍵字：
FPGA 伺服控制器
- 引 言
電動機是各類數控機床的重要執行部件。要實現對電動機的精確位置控制，轉子的位置必須能夠被精確的檢測出來。光電編碼器是目前最常用的檢測器件。光電編碼器分為增量式、絕對式和混合式。其中，增量式以其構造簡單，機械壽命長，易實現高分辨率等優點，已被廣泛采用。增量式光電編碼器輸出有A，B，Z三相信號，其中A相和B相相位相差90°，Z相是編碼器的“零位”，每轉只輸出一個脈沖。在應用中，經常需要對A相、B相正交脈沖按照一定的比例，即分周比進行分頻。分頻的難點是，無論設定分
- 關鍵字：
FPGA VHDL
- 圖中存在較多的模塊，因此在此將每個模塊的功能做簡單介紹：
另外，Clock_Control模塊為綜合模塊，內部包含了時、分、秒、時鐘計數器模塊和時間設定模塊，該模塊的內部結構這里小梅哥不做過多介紹，詳細請參看代碼。
五、 代碼組織方式
本實驗主要學習由頂向下的設計流程，代碼均為常見風格，這里不多做介紹。希望讀者能夠通過代碼架構，學習領會這種自頂向下的設計結構的優勢。
六、 關鍵代碼解讀
本設計中，頂層模塊主要實現了各個模塊的例化和數碼管顯示使能的多路控制，相信看了圖4
- 關鍵字：
FPGA 數碼鐘
- GPU是顯示卡的“心臟”，也就相當于CPU在電腦中的作用，它決定了該顯卡的檔次和大部分性能，同時也是2D顯示卡和3D顯示卡的區別依據。2D顯示芯片在處理3D圖像和特效時主要依賴CPU的處理能力，稱為“軟加速”。3D顯示芯片是將三維圖像和特效處理功能集中在顯示芯片內，也即所謂的“硬件加速”功能。顯示芯片通常是顯示卡上最大的芯片(也是引腳最多的)。GPU使顯卡減少了對CPU的依賴，并進行部分原本CPU的工作，尤其是在3D圖形處理時。G
- 關鍵字：
CPU DSP
- 對FPGA技術來說，早期研發在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協處理加速技術朝系統并行化方向發展。在實際設計中，FPGA已經成為CPU的硬件協加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續下去。
CPU+FPGA模式的興起
賽靈思根據市場需求，率先于2010年4月28日發布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構。
該公司全球市場營銷及業務開發高級副
- 關鍵字：
FPGA DSP
- 在線結構光視覺三維測量系統中，為了實現對結構光圖像線條紋中心的實時高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結合的中心線提取方法。利用現場可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術以及并行技術的硬件設計來完成運算，保證了光條紋中心點的實時準確提取。實驗表明采用FPGA 實現圖像處理的專用算法能滿足圖像數據進行實時準確提取的要求。
- 關鍵字：
結構光圖像 中心線提取 FPGA 201506
- 本文設計實現了一款基于FPGA的PCM-FM遙測中頻接收機，在FPGA中實現遙測信號解調、位同步、幀同步等功能，系統碼速率、幀長、幀同步碼可靈活設置。接收機硬件結構簡單，主要包括FPGA、ADC、電源轉換芯片、USB接口芯片等常用器件，可單板實現，達到低成本、小型化設計要求。性能測試表明，中頻接收機滿足設計指標要求，目前該接收機已服務于多個項目。
- 關鍵字：
遙測系統 中頻接收機 位同步 幀同步 FPGA 201506
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