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基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計
- 基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計,引 言
現有智能機器人用直流電機作為驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，而且同一機器人往往需用多個CPU來實現各自的功能，但隨著對機器人的智能化要求越來越高，需要一種新的控制器(使用一個處 - 關鍵字： ARM PID嵌入式系統 閉環控制 LMDl8200 設計
基于μC／OS-II的中斷下半部設計方案
- 基于μC／OS-II的中斷下半部設計方案,
- 關鍵字： 設計 中斷 μC／OS―II 測試
設計介紹
設計分平面設計,工業設計,環境設計等等.其中大家最常見的就是平面設計和工業設計了,每一件產品,每一個出版物,都需要經過設計者精心設計后才得以發布.小至我們看到的每一本書,大至房屋,汽車等等.所以,設計是無處不在.世界經過設計才會變得美麗!平面設計顧名思義，一維的設計，包括海報設計，等等建筑設計當然就是設計建筑的，我想應該學習很多關于工程理論方面的知識.工程設計不明白，使工程兼理之類的東西嗎，工業設 [ 查看詳細 ]
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